問題是這樣的，A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤，A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z；整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤都不停的，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)，同時(shí)在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤動(dòng)，X,Y動(dòng)；）。轉(zhuǎn)盤有6個(gè)工位，第二個(gè)工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤速度可調(diào)，XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步；結(jié)果這個(gè)高工，研究了半個(gè)月也寫不出來，就自離了，工資也不要了。

引用

引用第79樓qj_wgx于2024-02-24 15:48發(fā)表的  :

這個(gè)以我微末的技術(shù)積累來說，還是比較困難的。
如果通過機(jī)械定位，讓XYZ軸跟著圓盤轉(zhuǎn)，這樣之后再點(diǎn)膠半個(gè)直徑的圓，這樣就比較簡單了

個(gè)人感覺也是，用機(jī)械手也行，改機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)也行，就非要電控來做這種程序，這是只招了3000的機(jī)械工程師，讓30000的電氣去實(shí)現(xiàn)功能