wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-19 20:45
請(qǐng)教下大家，PLC與機(jī)器人通過IO信號(hào)交互，ABB機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)由PLC調(diào)用執(zhí)行的程序?
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺(tái)達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時(shí)間比較自由,期待您的來(lái)電咨詢。
再見理想
雖然時(shí)間很遙遠(yuǎn)，但從未停止過。
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-20 09:15
機(jī)器人有輸入I點(diǎn),用PLC驅(qū)動(dòng)輸出o點(diǎn),切換機(jī)器人程序
樓主留言：
機(jī)器人用那個(gè)指令
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亦冉自動(dòng)化
查看更多實(shí)拍自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)視頻。抖音：ZHQHZ
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2樓  發(fā)表于: 2023-08-20 17:08
      
專業(yè)承接兼職非標(biāo)設(shè)備PLC與觸摸屏編程與設(shè)計(jì)，設(shè)備檢修，維護(hù)升級(jí)，安裝調(diào)試，電路維修，采購(gòu)非標(biāo)設(shè)備、軟件開發(fā)設(shè)計(jì)、視覺糾偏+檢測(cè)、單片機(jī)、上位機(jī)、、查看更多實(shí)拍自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)視頻 關(guān)注抖音：ZHQHZ  關(guān)注閑魚加入 工控電器 圈  微信：ZHQ0117 微信公眾號(hào)：FBZDH88
liming2018
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3樓  發(fā)表于: 2023-08-21 17:06
一婁的方法最簡(jiǎn)單
宿遷電工
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4樓  發(fā)表于: 2023-08-21 21:35
程序里用IF語(yǔ)句判斷DI信號(hào)，然后調(diào)用對(duì)應(yīng)的程序不就行了。程序調(diào)用用PROCALL指令
長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號(hào)）
garye
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5樓  發(fā)表于: 2023-08-21 22:02
PLC和機(jī)器人的IO信號(hào)做好程序號(hào)對(duì)照（建議輸出點(diǎn)做二進(jìn)制對(duì)應(yīng)），機(jī)器人main（）內(nèi)針對(duì)d652信號(hào)板的輸入的信號(hào)寫IF判斷語(yǔ)句，將相應(yīng)的程序號(hào)值賦給變量，例如Reg1，再使用語(yǔ)句  CallByVar "程序名",reg1;
theliaor
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6樓  發(fā)表于: 2024-03-25 16:47
組信號(hào)
sundca
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7樓  發(fā)表于: 2024-03-26 01:09
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用test或if都行，要循環(huán)起來(lái)就放在while true里
修緣168
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8樓  發(fā)表于: 2024-03-26 05:22