wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-19 20:45
請教下大家，PLC與機(jī)器人通過IO信號交互，ABB機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)由PLC調(diào)用執(zhí)行的程序?
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時(shí)間比較自由,期待您的來電咨詢。
garye
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-21 22:02
PLC和機(jī)器人的IO信號做好程序號對照（建議輸出點(diǎn)做二進(jìn)制對應(yīng)），機(jī)器人main（）內(nèi)針對d652信號板的輸入的信號寫IF判斷語句，將相應(yīng)的程序號值賦給變量，例如Reg1，再使用語句  CallByVar "程序名",reg1;