wmw186
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-19 14:46
如題求教各位大神,我現(xiàn)在要做一個(gè)4列6層每層9個(gè)工盤的立體庫項(xiàng)目,兩臺(tái)行車一入一出,要求先入先出,有沒有那個(gè)大神做過類似項(xiàng)目,指點(diǎn)下。。。。。!
工控小c
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-19 14:54
定個(gè)位等大神。順便提一句”先入先出“這個(gè)指令。
wmw186
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2樓  發(fā)表于: 2023-07-19 14:57
我也考慮過這個(gè)指令,但是聽說不是很穩(wěn)定,有沒有用過的大神評價(jià)下
cythyx
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3樓  發(fā)表于: 2023-07-19 17:11
基本是每個(gè)區(qū)域分配一個(gè)地址,放入東西后存儲(chǔ)放入時(shí)間,清零,然后比較排序比較時(shí)間,時(shí)間小的先取,取出清零。
工控小c
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4樓  發(fā)表于: 2023-07-19 19:05
指令不穩(wěn)定?
引用
引用第2樓wmw186于2023-07-19 14:57發(fā)表的  :
我也考慮過這個(gè)指令,但是聽說不是很穩(wěn)定,有沒有用過的大神評價(jià)下
sjbandmm
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5樓  發(fā)表于: 2023-07-19 22:20
每個(gè)工位對應(yīng)一個(gè)庫號,每個(gè)庫號對應(yīng)一組定位地址,每次入庫時(shí),將庫號寫入隊(duì)列(用FIFW),出庫時(shí)用FIFR讀取一個(gè)最早入庫的序號,根據(jù)這個(gè)序號查找到對應(yīng)定位地址,就可以取到貨了。不存在指令不穩(wěn)定,只有程序?qū)懙牟缓谩?br />如果庫位非常規(guī)則,采用計(jì)算的方式計(jì)算定位地址也可以。
何啟海
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6樓  發(fā)表于: 2023-07-20 17:29
個(gè)人愚見,做倉儲(chǔ),西門子1200或者1500比三菱好用,倉儲(chǔ)也就是玩坐標(biāo),西門子的DB比三菱的D或者R好用太多
首先DB塊可以根據(jù)倉儲(chǔ)坐標(biāo)去定制,例如列,行,層,格,如果你用三菱只能是多少分多少。而DB塊就方便多了,做1個(gè)然后復(fù)制,寫程序時(shí)也是只需要改DB塊就好。個(gè)人愚見哈
例如三菱要么D0到D1000對應(yīng)1列,然后里面細(xì)分后就難了,就是要記的東西太多
而西門子的DB塊可以根據(jù)實(shí)際位置寫對應(yīng)號數(shù)的DB塊,然后每個(gè)按照200%的地址去預(yù)留,你后面怎么增加都不是事
何啟海
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7樓  發(fā)表于: 2023-07-20 17:35
4-1-1-1=1開始計(jì)時(shí)
4-1-1-2=1開始計(jì)時(shí)
4-1-1-3=1開始計(jì)時(shí)
4-1-1-4=1開始計(jì)時(shí)
4-1-1-5=1開始計(jì)時(shí)
4-1-1-6=1開始計(jì)時(shí)
4-1-1-7=1開始計(jì)時(shí)
4-1-1-8=1開始計(jì)時(shí)
4-1-1-9=1開始計(jì)時(shí)
4-1-2-1=1開始計(jì)時(shí)
4-1-2-2=1開始計(jì)時(shí)
4-1-2-3=1開始計(jì)時(shí)
。。。。。。。。
誰的時(shí)間大就取誰
不知道這樣行不
每個(gè)位置,狀態(tài),計(jì)時(shí),都要斷電保持,1號車負(fù)責(zé)進(jìn),2號車負(fù)責(zé)出,只要坐標(biāo)不寫錯(cuò),理論上不難吧
何啟海
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8樓  發(fā)表于: 2023-07-20 17:40
如果每個(gè)工位盤再配上字符,類似于超市管理,進(jìn)倉掃碼,出倉就更簡單了,直接掃碼或者輸入需要的東西,查找一下就立馬能彈窗在那個(gè)位置,彈窗是否去取料(手動(dòng)模式)
如果只是統(tǒng)一物料暫存先進(jìn)先出的話,那就更簡單了,直接看誰儲(chǔ)存是時(shí)間長就去取誰,先進(jìn)先出指令都不用,直接比較誰的計(jì)時(shí)數(shù)大就好了
愚見愚見哈,說的不對輕斧就好了
hstec2002
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9樓  發(fā)表于: 2023-07-20 17:45
類似移位:
第一個(gè)入庫把座標(biāo)放D9,第二個(gè)放D8,以此類推;
出庫:讀取D9,并移出,D8移至D9,D7移至D8,以此類推
QQ: 2845452345
樓上小王
牛刀小試
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10樓  發(fā)表于: 2023-07-25 08:28
引用
引用第6樓何啟海于2023-07-20 17:29發(fā)表的  :
個(gè)人愚見,做倉儲(chǔ),西門子1200或者1500比三菱好用,倉儲(chǔ)也就是玩坐標(biāo),西門子的DB比三菱的D或者R好用太多
首先DB塊可以根據(jù)倉儲(chǔ)坐標(biāo)去定制,例如列,行,層,格,如果你用三菱只能是多少分多少。而DB塊就方便多了,做1個(gè)然后復(fù)制,寫程序時(shí)也是只需要改DB塊就好。個(gè)人愚見哈
例如三菱要么D0到D1000對應(yīng)1列,然后里面細(xì)分后就難了,就是要記的東西太多
而西門子的DB塊可以根據(jù)實(shí)際位置寫對應(yīng)號數(shù)的DB塊,然后每個(gè)按照200%的地址去預(yù)留,你后面怎么增加都不是事

用三菱也一樣,只是三菱需要提前規(guī)劃好地址。西門子好用的是UDT,DB塊只是更靈活一些
liwu812
干瞪眼吃白飯
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11樓  發(fā)表于: 2023-07-25 13:36
蹲版主
大道如青天