wmw186
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-19 14:46
如題求教各位大神，我現(xiàn)在要做一個4列6層每層9個工盤的立體庫項(xiàng)目，兩臺行車一入一出，要求先入先出，有沒有那個大神做過類似項(xiàng)目，指點(diǎn)下�。。。。。�！
hstec2002
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-20 17:45
類似移位：
第一個入庫把座標(biāo)放D9,第二個放D8，以此類推；
出庫：讀取D9，并移出，D8移至D9，D7移至D8，以此類推
QQ: 2845452345