工控小子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 107 點
下載積分: 408 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-06-25
最后登錄: 2024-10-15
查看工控小子的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-02-17 17:50
松下A6伺服位置控制，定位會過沖，然后回轉(zhuǎn)一下，慣量比改了，剛性改了，增益也改了，加減速時間改長了，還是不行。
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 504 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 23315 分
在線時間: 1091(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2024-12-25
查看zq123666的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-02-18 08:59
水平還是垂直，負(fù)載過重？或者測試下是不是有干擾，查看PLC發(fā)送脈沖數(shù)與伺服接收到的脈沖數(shù)是否一致！
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12444 個
工控威望: 15129 點
下載積分: 39024 分
在線時間: 942(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2024-12-25
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-02-18 10:27
分二種情況，如每次都這樣，查軟件，如偶然，查干擾，接地，對比胙脈沖當(dāng)前值與設(shè)定值
工控小子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 107 點
下載積分: 408 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-06-25
最后登錄: 2024-10-15
查看工控小子的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-02-18 17:42
引用
引用第1樓zq123666于2023-02-18 08:59發(fā)表的  :
水平還是垂直，負(fù)載過重？或者測試下是不是有干擾，查看PLC發(fā)送脈沖數(shù)與伺服接收到的脈沖數(shù)是否一致！

PPU結(jié)構(gòu)，前面一臺可以，后面這臺就不行了
我愛工控
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 263 個
工控威望: 411 點
下載積分: 503 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2024-12-18
查看我愛工控的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-03-09 16:22
松下是有這種情況，近來有臺達(dá)的沒事
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 771 個
工控威望: 1149 點
下載積分: 401 分
在線時間: 605(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-12-25
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-03-09 16:47
松下的伺服可以試一下跑一下慣量自整定呢~

PPU會不會機(jī)械結(jié)構(gòu)有問題~？
1774474736
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個
工控威望: 118 點
下載積分: 3166 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2022-08-03
最后登錄: 2024-12-23
查看1774474736的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-12-21 16:32
解決了嗎