工控小子
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樓主  發(fā)表于: 2023-02-17 17:50
松下A6伺服位置控制,定位會過沖,然后回轉(zhuǎn)一下,慣量比改了,剛性改了,增益也改了,加減速時間改長了,還是不行。
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1樓  發(fā)表于: 2023-02-18 17:42
引用
引用第1樓zq123666于2023-02-18 08:59發(fā)表的  :
水平還是垂直,負(fù)載過重?或者測試下是不是有干擾,查看PLC發(fā)送脈沖數(shù)與伺服接收到的脈沖數(shù)是否一致!

PPU結(jié)構(gòu),前面一臺可以,后面這臺就不行了