理解下: c#主要做人機(jī)交互, 數(shù)據(jù)采集, 要做一個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái) ,拿廠(chǎng)商的庫(kù)函數(shù), 搞搞運(yùn)動(dòng)控制卡,都有例 程 ; 機(jī)器人里面的坐標(biāo), 開(kāi)始看的人有點(diǎn)慌,目的是描述工件坐標(biāo)和大地坐系統(tǒng)(機(jī)器人基座)關(guān)系 ,以及,工具坐標(biāo)和大地坐標(biāo)關(guān)系, 同時(shí)通過(guò)kh距陣變換得到工具坐和工件坐標(biāo)的關(guān)系。 9點(diǎn)標(biāo)定本質(zhì)是像素當(dāng)量, 消除畸變,相機(jī)物理參數(shù),也是通過(guò)距陣變換。