剛從華為外包出來(lái)，入職了新公司，上個(gè)月底剛好轉(zhuǎn)正。
我先講講華為，其實(shí)我在里面呆的挺好的，雖然是外包仔，但我的17級(jí)老大挺喜歡的我，在里面呆了快一年，成功轉(zhuǎn)到內(nèi)部派遣，工號(hào)8開(kāi)頭的員工，我要走的時(shí)候也是跟我說(shuō)，叫我等兩輪可以轉(zhuǎn)正式員工(14級(jí)中級(jí)技師崗位)。我在里面定義為軟件調(diào)試技師，說(shuō)實(shí)話就是干活的，華為有個(gè)軟件平臺(tái)，通過(guò)在平臺(tái)上編寫(xiě)C#腳本，和自己開(kāi)發(fā)Winform自定義頁(yè)面完成對(duì)設(shè)備的運(yùn)控和邏輯實(shí)現(xiàn)。這個(gè)平臺(tái)也集成了視覺(jué)平臺(tái)(一些東西不方便說(shuō)，怕被找麻煩)，我個(gè)人覺(jué)得非常好用。
那么這份工作值多少錢(qián)呢？答案是年收入到手26-27W(含公積金)，加4W的社保繳納。你沒(méi)看錯(cuò)，就是一個(gè)看上去沒(méi)啥技術(shù)含量的工作，就有這么高的工資。
但是背地里面卻是：
1、你對(duì)C#這套東西已經(jīng)非常熟悉了，甚至能開(kāi)發(fā)出一套運(yùn)控平臺(tái)。
2、你具備擁有機(jī)器人坐標(biāo)系的概念和應(yīng)用
3、你對(duì)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用很熟悉，并且了解一些底層算法思想，比如：9點(diǎn)標(biāo)定的本質(zhì)是找出:"相機(jī)視野中心的空間坐標(biāo)和相機(jī)像素坐標(biāo)，它們的轉(zhuǎn)化矩陣"
華為正式員工，能配的上軟件工程師這個(gè)稱號(hào)的，工資都非常高(綜合收入50-200w)，招聘要求也非常變態(tài)。拋開(kāi)那些實(shí)驗(yàn)室的大佬，能力上并沒(méi)有甩我一條街，算了，我計(jì)較這些干嘛呢？
我只是一個(gè)外包仔，甚至都不需要承擔(dān)任何壓力。因?yàn)閴毫Χ急荒切?0-200W的人承擔(dān)了，哈哈哈哈哈哈
只要你是做C#的，如果你具備上述三種能力，一年25W在長(zhǎng)三角珠三角很簡(jiǎn)單，甚至你都看不上。
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我現(xiàn)在又去搞QT/C++了，之前也一直沒(méi)機(jī)會(huì)，現(xiàn)在也是借了華為這個(gè)平臺(tái)跳了一份理想的工作。這玩意上限很高，并且很多地方都吃的開(kāi)，這就是QT/C++軟件工程師它牛逼地方。你都不需要考慮太多，只要你能干的下去就會(huì)一直成長(zhǎng)。前提是你能干的下去，QT已經(jīng)算是對(duì)C++封裝的很好了，但是做起項(xiàng)目起來(lái)也真不是人干的活。
另外在華為外包最大的收獲就是得到了一份愛(ài)情，找對(duì)象真的需要一個(gè)穩(wěn)定，不出差的環(huán)境。祝各位越來(lái)越好。

理解下： c#主要做人機(jī)交互， 數(shù)據(jù)采集， 要做一個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái) ，拿廠商的庫(kù)函數(shù)， 搞搞運(yùn)動(dòng)控制卡，都有例 程 ;  機(jī)器人里面的坐標(biāo)， 開(kāi)始看的人有點(diǎn)慌，目的是描述工件坐標(biāo)和大地坐系統(tǒng)（機(jī)器人基座）關(guān)系 ，以及，工具坐標(biāo)和大地坐標(biāo)關(guān)系， 同時(shí)通過(guò)kh距陣變換得到工具坐和工件坐標(biāo)的關(guān)系。  9點(diǎn)標(biāo)定本質(zhì)是像素當(dāng)量， 消除畸變，相機(jī)物理參數(shù)，也是通過(guò)距陣變換。