payfsl
級別: 工控俠客
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再添加一項功能: 要求步驟5,4,1,2,3,2,1工作中任何時候按下急停都要逆序退出,假如工作到5,4,1,2,3,2的時候按下急停,必需按照2,3,2,1,4,5的順序退出。 |
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zmrs163
級別: 家園?
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比較忙寫了第二個,本來想用矩陣結(jié)果模擬太卡,就直接用數(shù)字減少計算量了 |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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這本來就有些地方需要用到的 |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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類似吧,不過就是個替換壞掉的點而已 |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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6你可以看成獨木橋,只有發(fā)送或者接收,也就是485的基本原理,7你可以理解為洗衣機的程序,浸泡,洗滌,耍水,烘干 |
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payfsl
級別: 工控俠客
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能用梯形圖寫嗎? |
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payfsl
級別: 工控俠客
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好貼,頂起來 |
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天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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我想這個實際情況可能是每個工位間距是一致的,只要入料標(biāo)記一下,編碼器轉(zhuǎn)過一個間距把標(biāo)記做一次移位就行了 |
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