xiazaijifen0
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1838 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2020-08-20
最后登錄: 2024-12-02
查看xiazaijifen0的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-12-01 16:12
各位大佬，今天碰到了一個程序，程序沒有使用原點回歸指令ZRN和DSZR，不知道送料和切刀是如何恢復(fù)原點的，請大佬指教下......


小白一個，最近剛開始搞三菱PLC的過程控制，看完了步進和伺服控制的視頻，以前只搞過西門子過程控制，所以還請說的詳細些...
xiazaijifen0
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1838 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2020-08-20
最后登錄: 2024-12-02
查看xiazaijifen0的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-12-01 16:24
送料電機是伺服控制的，切刀是步進控制的...
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 354 個
工控威望: 2164 點
下載積分: 1799 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2024-12-25
查看工控小c的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-12-01 16:24
用其他脈沖指令，比方先去碰正極限然后反轉(zhuǎn)，碰到原點光電直接停止然后視當前位置為原點唄，精度要求不高隨便搞
liaohianbin
成功=目標+堅持
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個
工控威望: 296 點
下載積分: 2472 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2014-08-29
最后登錄: 2024-12-19
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-12-01 16:50
要么精度不高，使用其他脈沖指令來做回原點清零操作，要么使用了絕對值伺服，根本不用回原點，看下有沒有原點信號唄
xiazaijifen0
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1838 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2020-08-20
最后登錄: 2024-12-02
查看xiazaijifen0的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-12-01 17:02
要求精度不算高吧，±0.2mm，送料軸行程4mm左右，送料軸沒看到有限位開關(guān)；切刀軸有兩個限位，但切刀軸的兩個限位是軸臂的上下限位，切刀是從下限位開始，向下切8mm，所以下限位應(yīng)該是切刀的原點
li19930121
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 834 個
工控威望: 2196 點
下載積分: 194 分
在線時間: 402(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2024-12-25
查看li19930121的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-12-04 10:27
絕對值伺服，無非就是第一塊料報廢罷了
shitou83
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 203 點
下載積分: 625 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2019-04-26
最后登錄: 2024-12-17
查看shitou83的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-12-08 11:57
FX3U的官網(wǎng)有一本運動控制手冊，寫的很詳細。
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2429 個
工控威望: 2860 點
下載積分: 4598 分
在線時間: 1204(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2024-12-16
查看libin520的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-12-10 16:51
一看手冊。例子。再結(jié)合實力軸，很簡單就能搞定。有些馬達控制凸輪的。我們這里用伺服馬達加減速機，控制凸輪帶動模具切料。軸側(cè)轉(zhuǎn)一圈，切一次。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2457 個
工控威望: 3066 點
下載積分: 11441 分
在線時間: 660(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-12-25
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-12-15 16:23
很多時候回原點不一定要使用原點回歸指令，自已也可以用脈沖指令編寫回原點的邏輯程序
相信自我！
13008952337
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個
工控威望: 174 點
下載積分: 686 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2023-09-01
最后登錄: 2024-12-15
查看13008952337的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-12-16 10:50
沒限位沒回原點指令那就是位置清零做原點唄，比如切下后置零