我也想玩一下這個(gè)，X20，Y30，

設(shè)X0Y0為起點(diǎn)，X0+1，X1+1。。。。。直到=X20，Y0+1，X20-1減到X0，Y1+1，=Y30，X0，Y0

不知道這邏輯是不是樓主想要的

任意位置定點(diǎn)

引用

引用第11樓小孟孟于2021-12-10 16:49發(fā)表的  :
不明白，就走幾個(gè)位置唄？用一個(gè)點(diǎn)位就行了唄，不斷的去給這個(gè)點(diǎn)位的坐標(biāo)賦值，再走下一個(gè) 然后搞個(gè)顯示屏保存你那么多位置數(shù)據(jù)， 不知道是不是你的意思？

也是一個(gè)辦法，謝謝

引用

引用第9樓wangnaizhi于2021-12-10 09:12發(fā)表的  :

位置有偏差 就上變址寄存器

好的，謝謝

每次流程結(jié)束V Z 變址  自加+2   真麻煩 要是ST  創(chuàng)建數(shù)組 下班

引用

引用第16樓18857713026于2021-12-13 17:01發(fā)表的  :
每次流程結(jié)束V Z 變址  自加+2   真麻煩 要是ST  創(chuàng)建數(shù)組 下班

大佬，不好意思呢，我不懂ST

這個(gè)我玩了三天了，還在卡殼中

引用

引用第18樓二hjk少于2021-12-13 19:40發(fā)表的  :
這個(gè)我玩了三天了，還在卡殼中

加油

引用

引用第13樓13660355656于2021-12-11 11:38發(fā)表的  :
任意位置定點(diǎn)

您好，請(qǐng)問(wèn)能分享一下思路嗎？

引用

引用第12樓二hjk少于2021-12-11 09:12發(fā)表的  :
我也想玩一下這個(gè)，X20，Y30，

設(shè)X0Y0為起點(diǎn)，X0+1，X1+1。。。。。直到=X20，Y0+1，X20-1減到X0，Y1+1，=Y30，X0，Y0

不知道這邏輯是不是樓主想要的

類似于這個(gè)，謝謝

以前做過(guò)的項(xiàng)目，就是差差不多這樣的，裝的是電芯，60個(gè)坐標(biāo)對(duì)應(yīng)60個(gè)位置，用西門子PLC做的，每一次在固定位置抓，放到箱子的對(duì)應(yīng)60個(gè)位置，你就這樣理解，第一個(gè)放的是第一個(gè)坐標(biāo)位置，第二次放就加1，就是第二個(gè)坐標(biāo)位置，西門子PLC用的是指針，三菱的應(yīng)該是用變址指令吧， 每放完一個(gè)，將當(dāng)前孔位置1，直達(dá)放完所有的，一箱放滿了就可以流向下一個(gè)工位，
我這個(gè)項(xiàng)目是分單爪模式，放60次，雙抓模式，放30次，對(duì)應(yīng)的就是兩套坐標(biāo)值

引用

引用第21樓愛學(xué)習(xí)的小銳于2021-12-14 08:45發(fā)表的  :

類似于這個(gè)，謝謝

我照這個(gè)思路，在我自己的學(xué)習(xí)機(jī)上，真的玩了幾天，現(xiàn)在還在對(duì)程序發(fā)呆中。

主要是計(jì)數(shù)的問(wèn)題，數(shù)學(xué)差，整得頭痛，X4，Y4，開始還好，用Z計(jì)數(shù)，Z1*Y距離，但到了Y4后要X+1后的邏輯調(diào)不通就亂走了，腦袋不夠用