愛學(xué)習(xí)的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個(gè)
工控威望: 242 點(diǎn)
下載積分: 2619 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-05-20
最后登錄: 2024-10-22
查看愛學(xué)習(xí)的小銳的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-12-08 17:55
請教3U控制XY軸控制，X軸走20個(gè)點(diǎn)位，Y軸走30個(gè)點(diǎn)位，走工字型運(yùn)動，用絕對定位指令，有什么好的方法？
第一次接觸這樣的運(yùn)動控制，目前沒什么好的思路，請求各位高手支支招
[ 此帖被愛學(xué)習(xí)的小銳在2021-12-08 18:08重新編輯 ]
xuzhanily
kakasese
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個(gè)
工控威望: 196 點(diǎn)
下載積分: 1186 分
在線時(shí)間: 324(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-03-28
最后登錄: 2024-08-17
查看xuzhanily的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-12-14 10:06
圖片：
以前做過的項(xiàng)目，就是差差不多這樣的，裝的是電芯，60個(gè)坐標(biāo)對應(yīng)60個(gè)位置，用西門子PLC做的，每一次在固定位置抓，放到箱子的對應(yīng)60個(gè)位置，你就這樣理解，第一個(gè)放的是第一個(gè)坐標(biāo)位置，第二次放就加1，就是第二個(gè)坐標(biāo)位置，西門子PLC用的是指針，三菱的應(yīng)該是用變址指令吧， 每放完一個(gè)，將當(dāng)前孔位置1，直達(dá)放完所有的，一箱放滿了就可以流向下一個(gè)工位，
我這個(gè)項(xiàng)目是分單爪模式，放60次，雙抓模式，放30次，對應(yīng)的就是兩套坐標(biāo)值
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(愛學(xué)習(xí)的小銳)