lyqiang
博學(xué)篤志，勇創(chuàng)新高
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 2718 點(diǎn)
下載積分: 42377 分
在線時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-07
最后登錄: 2024-12-24
查看lyqiang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-08 21:08
三菱FX5U控制帶剎車伺服，現(xiàn)在剎車用的是軸的運(yùn)行繼存器SM5500的狀態(tài)來(lái)驅(qū)動(dòng)剎車，現(xiàn)在出現(xiàn)問(wèn)題是轉(zhuǎn)一兩次停下來(lái)就報(bào)過(guò)載，經(jīng)常看到設(shè)備在停下來(lái)后還有一點(diǎn)點(diǎn)微動(dòng)。這個(gè)剎車一般是用什么信號(hào)來(lái)松開(kāi)和鎖住的？
電氣自動(dòng)化、智能控制、軟件管理平臺(tái)開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集等業(yè)務(wù)，了解更多請(qǐng)關(guān)注微信公眾號(hào)“覓鵬智能”或者QQ331781785
tx198835
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 282 點(diǎn)
下載積分: 557 分
在線時(shí)間: 221(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-26
最后登錄: 2024-12-23
查看tx198835的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-08 21:26
  用驅(qū)動(dòng)的控制接剎車信號(hào)，一般松下10 11腳就可以
不要用PLC接剎車
xiao_ming
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個(gè)
工控威望: 1209 點(diǎn)
下載積分: 3494 分
在線時(shí)間: 1215(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2024-12-25
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-07-08 21:54
煞車由驅(qū)動(dòng)器連線控制
設(shè)定好只要異�；蛩欧患ご�
就off
cythyx
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個(gè)
工控威望: 527 點(diǎn)
下載積分: 1634 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-27
最后登錄: 2024-11-24
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-07-09 12:28
我一般都是一直開(kāi)著剎車的，伺服或者設(shè)備異常了才鎖住。
lyqiang
博學(xué)篤志，勇創(chuàng)新高
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 2718 點(diǎn)
下載積分: 42377 分
在線時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-07
最后登錄: 2024-12-24
查看lyqiang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-07-09 13:04
引用
引用第1樓tx198835于2021-07-08 21:26發(fā)表的  :
  用驅(qū)動(dòng)的控制接剎車信號(hào)，一般松下10 11腳就可以
不要用PLC接剎車

驅(qū)動(dòng)器也需要PLC給使能信號(hào)才松開(kāi)剎車的，直接給脈沖，驅(qū)動(dòng)器是不會(huì)松開(kāi)剎車的，這個(gè)方式也試過(guò)了，也是存在一樣的問(wèn)題。
電氣自動(dòng)化、智能控制、軟件管理平臺(tái)開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集等業(yè)務(wù)，了解更多請(qǐng)關(guān)注微信公眾號(hào)“覓鵬智能”或者QQ331781785
陽(yáng)1234
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 91 個(gè)
工控威望: 1447 點(diǎn)
下載積分: 12017 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-06-29
最后登錄: 2024-12-25
查看陽(yáng)1234的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-07-09 19:15
可以把剎車接到伺服的使能輸出信號(hào)上，只要伺服正常就松開(kāi)剎車。
a239440265
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 751 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-22
最后登錄: 2023-08-01
查看a239440265的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-07-12 15:19
一般來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)可以自己邏輯控制剎車的開(kāi)斷，比如在無(wú)報(bào)警的情況下打開(kāi)使能，把剎車的兩根線接在驅(qū)動(dòng)器的剎車接口上就可以了，也可以把剎車接在PLC的輸出點(diǎn)上，在程序里面寫(xiě)段邏輯，無(wú)報(bào)警的情況下點(diǎn)開(kāi)使能就OUT這個(gè)輸出點(diǎn)控制剎車打開(kāi)，也可以把剎車上電常ON，但是要考慮到Z軸報(bào)警時(shí)使能沒(méi)有了，電機(jī)會(huì)不會(huì)往下掉
zq123666
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 505 個(gè)
工控威望: 2168 點(diǎn)
下載積分: 23317 分
在線時(shí)間: 1092(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-24
最后登錄: 2024-12-25
查看zq123666的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-07-31 11:19
可以讓剎車信號(hào)共用使能信號(hào)輸出的條件！
sadnesss
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 752 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-10
最后登錄: 2024-11-19
查看sadnesss的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-08-01 16:10
剎車信號(hào)一般都是通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制的，伺服的剎車應(yīng)該是通電就打開(kāi)，有故障才生效
printf
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 686 分
在線時(shí)間: 83(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-20
最后登錄: 2024-12-11
查看printf的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-08-10 10:23
伺服驅(qū)動(dòng)控制剎車，或者PLC運(yùn)行就直接松開(kāi)剎車
黃曉liang
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 19357 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-26
最后登錄: 2024-12-19
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2021-08-10 17:31
帶剎車的伺服電機(jī)，一般是通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出IO來(lái)確定當(dāng)前是否打開(kāi)或者是關(guān)閉抱閘，一般是在使能之后打開(kāi)抱閘，斷開(kāi)使能后是恢復(fù)抱閘的狀態(tài)，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)根據(jù)當(dāng)前的時(shí)序確定好驅(qū)動(dòng)，看你的用法了
liujian-weng
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個(gè)
工控威望: 690 點(diǎn)
下載積分: 12170 分
在線時(shí)間: 2574(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-13
最后登錄: 2024-12-25
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2021-08-11 16:59
軸的運(yùn)行繼存器SM5500的狀態(tài)一般是檢測(cè)到多少轉(zhuǎn)時(shí)認(rèn)為是on，這個(gè)好像是可以調(diào)整的，很低的速度是就已經(jīng)off啦，這個(gè)說(shuō)明好像以前在一本資料看到的 ，不知道對(duì)不對(duì)？