lyqiang
博學(xué)篤志，勇創(chuàng)新高
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-08 21:08
三菱FX5U控制帶剎車(chē)伺服，現(xiàn)在剎車(chē)用的是軸的運(yùn)行繼存器SM5500的狀態(tài)來(lái)驅(qū)動(dòng)剎車(chē)，現(xiàn)在出現(xiàn)問(wèn)題是轉(zhuǎn)一兩次停下來(lái)就報(bào)過(guò)載，經(jīng)常看到設(shè)備在停下來(lái)后還有一點(diǎn)點(diǎn)微動(dòng)。這個(gè)剎車(chē)一般是用什么信號(hào)來(lái)松開(kāi)和鎖住的？
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a239440265
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-12 15:19
一般來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)可以自己邏輯控制剎車(chē)的開(kāi)斷，比如在無(wú)報(bào)警的情況下打開(kāi)使能，把剎車(chē)的兩根線(xiàn)接在驅(qū)動(dòng)器的剎車(chē)接口上就可以了，也可以把剎車(chē)接在PLC的輸出點(diǎn)上，在程序里面寫(xiě)段邏輯，無(wú)報(bào)警的情況下點(diǎn)開(kāi)使能就OUT這個(gè)輸出點(diǎn)控制剎車(chē)打開(kāi)，也可以把剎車(chē)上電常ON，但是要考慮到Z軸報(bào)警時(shí)使能沒(méi)有了，電機(jī)會(huì)不會(huì)往下掉