袋子切斷，每個(gè)袋子有個(gè)切斷標(biāo)示圖形，每個(gè)袋子多少會(huì)相差幾毫米，袋子上又有很多其他圖形，請(qǐng)問三菱梯形圖要怎么寫，怎么自動(dòng)跟蹤到這個(gè)標(biāo)示點(diǎn)位？

你得先確定用什麼傳感器去識(shí)別這個(gè)標(biāo)示點(diǎn)位告訴PLC

我的意思是你得先確認(rèn)好檢測(cè)識(shí)別方案，按照你説的袋子上又有很多其他圖形，你説用顔色感應(yīng)器，那就要確認(rèn)你的目標(biāo)圖形（切斷標(biāo)示圖形）的相對(duì)位置是否固定，還是與其他圖形一起都是很隨意的任意位置，目標(biāo)是停止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)還是在移動(dòng)過程中檢測(cè)，如果位置固定就算每次相差幾毫米，感應(yīng)器位置找好應(yīng)該也問題不大吧，相關(guān)要素你得先根據(jù)生產(chǎn)狀況想好，完全沒有先期條件，PLC程序?qū)懸蝗f(wàn)步也檢測(cè)不到，它只能根據(jù)條件做運(yùn)算、判斷。

搜中斷定長(zhǎng)

布料走的路徑是否有張力問題
如果是拉料輪前被壓著且用的是來(lái)回式的切刀
加上又有微調(diào)設(shè)備
再切的時(shí)候都可能會(huì)影響到張力
導(dǎo)致布料伸縮 可以加強(qiáng)張力去增加穩(wěn)定度
也可以考慮將顏色傳感器變動(dòng)到出料處
如果改至切完后輸送帶部分可以測(cè)試看看有沒有效果
布料先跑出去，照到顏色傳感器再切斷

布料通常無(wú)法用電的去確認(rèn)
你已有mark點(diǎn)的，顏色傳感器單純就是有訊號(hào)，就通知切刀動(dòng)作，
多點(diǎn)mark我則會(huì)另外用計(jì)米炮輪或演算長(zhǎng)度去避免顏色傳感器訊號(hào)重復(fù)輸入

引用

引用第4樓bahabaha于2021-02-04 15:59發(fā)表的  :
布料走的路徑是否有張力問題
如果是拉料輪前被壓著且用的是來(lái)回式的切刀
加上又有微調(diào)設(shè)備
再切的時(shí)候都可能會(huì)影響到張力
導(dǎo)致布料伸縮 可以加強(qiáng)張力去增加穩(wěn)定度
.......

正解，我們也是類似做法

太實(shí)際了，學(xué)習(xí)了