1695651571
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樓主  發(fā)表于: 2021-02-02 22:54
袋子切斷，每個(gè)袋子有個(gè)切斷標(biāo)示圖形，每個(gè)袋子多少會(huì)相差幾毫米，袋子上又有很多其他圖形，請(qǐng)問三菱梯形圖要怎么寫，怎么自動(dòng)跟蹤到這個(gè)標(biāo)示點(diǎn)位？
bahabaha
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1樓  發(fā)表于: 2021-02-04 15:59
布料走的路徑是否有張力問題
如果是拉料輪前被壓著且用的是來回式的切刀
加上又有微調(diào)設(shè)備
再切的時(shí)候都可能會(huì)影響到張力
導(dǎo)致布料伸縮 可以加強(qiáng)張力去增加穩(wěn)定度
也可以考慮將顏色傳感器變動(dòng)到出料處
如果改至切完后輸送帶部分可以測試看看有沒有效果
布料先跑出去，照到顏色傳感器再切斷

布料通常無法用電的去確認(rèn)
你已有mark點(diǎn)的，顏色傳感器單純就是有訊號(hào)，就通知切刀動(dòng)作，
多點(diǎn)mark我則會(huì)另外用計(jì)米炮輪或演算長度去避免顏色傳感器訊號(hào)重復(fù)輸入
樓主留言：
這個(gè)機(jī)器它是這樣工作的：觸摸屏輸入袋子的長度，然后PLC控制步進(jìn)電機(jī)或伺服根據(jù)長度拉過來袋子，然后切刀切斷，切刀不管其他，電機(jī)走一次它就切一次，顏色傳感器定位標(biāo)志，如果三次定位不到機(jī)器就報(bào)警停機(jī)。也就是說步進(jìn)或伺服每次送袋子需要把定位標(biāo)志送到顏色傳感器的位置后停下來讓切刀切袋子。因?yàn)槊總�(gè)袋子可能會(huì)相差幾毫米，所有PLC要自動(dòng)跟蹤到標(biāo)志位才可以