逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 155 點(diǎn)
下載積分: 808 分
在線時(shí)間: 128(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-12-13
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺(tái)達(dá)伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個(gè)準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對。各種指令都試過都是一樣的。
1623154245
好難，我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 1157 分
在線時(shí)間: 292(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-25 14:15
加減速時(shí)間夠嗎，會(huì)不會(huì)產(chǎn)生過沖
樓主留言：
走的是位置，不是靠感應(yīng)器。
heidelberg
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個(gè)
工控威望: 521 點(diǎn)
下載積分: 19230 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-11-06
最后登錄: 2024-11-04
查看heidelberg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-25 14:15
轉(zhuǎn)盤增加到位檢測，
樓主留言：
只有一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)，一個(gè)工位感應(yīng) ，總共四個(gè)感應(yīng)片，三短一長，長的用來回原和到原點(diǎn)位，短的用來定下一個(gè)位
vx:heidelberg-press
whwanghu
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 133 個(gè)
工控威望: 862 點(diǎn)
下載積分: 37036 分
在線時(shí)間: 839(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-02-11
最后登錄: 2024-12-15
查看whwanghu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:05
電子齒輪比設(shè)置不對吧
樓主留言：
臺(tái)達(dá)B2  一圈160000個(gè)脈沖，我設(shè)的400比9 剛好3600一圈
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 177 個(gè)
工控威望: 236 點(diǎn)
下載積分: 5156 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:23
走一圈的脈沖數(shù) 是錯(cuò)的.
或是 脈沖對應(yīng)的角度換算是錯(cuò)的.  
樓主留言：
圈脈沖3600啊，手動(dòng)走3600剛好一圈
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1806 個(gè)
工控威望: 1952 點(diǎn)
下載積分: 114084 分
在線時(shí)間: 1962(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-12-25
查看ljb6688的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:47
是否有干擾啊，要做好接地和屏蔽
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 177 個(gè)
工控威望: 236 點(diǎn)
下載積分: 5156 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:10
自動(dòng)走3600個(gè)脈沖看看  是不是一圈?
樓主留言：
第一圈是對的，后面就不對了，不是偏多就是偏少
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 213 點(diǎn)
下載積分: 611 分
在線時(shí)間: 387(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-05-16
最后登錄: 2024-12-25
查看tudou0117的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:24
用的是凸輪分割器，還是伺服轉(zhuǎn)角度等分呀？
樓主留言：
伺服角度等分
WX：13076996110 深圳
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 321 個(gè)
工控威望: 2736 點(diǎn)
下載積分: 1277 分
在線時(shí)間: 437(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-08-01
最后登錄: 2024-12-25
查看ren1823的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-11-25 18:34
應(yīng)該是機(jī)構(gòu)誤差
可以試試再走一圈的最后一段時(shí)，運(yùn)行脈沖個(gè)數(shù)多一些，讓轉(zhuǎn)盤碰到原點(diǎn)后停止，消除累計(jì)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的位置誤差
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1008 個(gè)
工控威望: 2687 點(diǎn)
下載積分: 22623 分
在線時(shí)間: 276(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-30
最后登錄: 2024-12-24
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-11-25 19:54
你直接用分割器多好，省時(shí)省力
樓主留言：
設(shè)計(jì)的時(shí)候就沒給分割器留位置。現(xiàn)在想裝就得重新設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)了。
工控人加油
工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 954 個(gè)
工控威望: 1131 點(diǎn)
下載積分: 13865 分
在線時(shí)間: 295(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-04-12
最后登錄: 2024-12-18
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-11-26 08:05
我們用8工位分割器，步進(jìn)電機(jī)帶的走上千次都不會(huì)有誤差
樓主留言：
這要多大的步進(jìn)哦，我看他們16分割的用DD馬達(dá)帶的
mr_xian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 20064 分
在線時(shí)間: 204(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-07-05
最后登錄: 2024-12-11
查看mr_xian的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-11-26 08:59
累積誤差吧，越走越偏，建議每圈回一次原點(diǎn)
樓主留言：
試過了，沒有效果，用回原點(diǎn)指令每次過原點(diǎn)就停就挺準(zhǔn)的