工件的位置做一個(gè)組數(shù)據(jù)，A，
取工件的順序做一組數(shù)據(jù)，B
動(dòng)作時(shí)按變址挨個(gè)讀取數(shù)據(jù)組B的動(dòng)作順序，轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)組A的動(dòng)作目標(biāo)位置，
要是位置太多就做個(gè)自動(dòng)按間距計(jì)算生成位置數(shù)據(jù)組A的子程序，每個(gè)位置可以單獨(dú)修改，避免機(jī)械原因某個(gè)間距不對(duì)或是坐標(biāo)系不平行
取料動(dòng)作需要改變，也可以做個(gè)能自定義動(dòng)作順序子程序，免得現(xiàn)在還要這樣動(dòng)，那樣動(dòng)的
嫌麻煩可以只做動(dòng)作程序，數(shù)據(jù)手填

引用

引用第12樓king125于2020-11-10 17:29發(fā)表的  :
工件的位置做一個(gè)組數(shù)據(jù)，A，
取工件的順序做一組數(shù)據(jù)，B
動(dòng)作時(shí)按變址挨個(gè)讀取數(shù)據(jù)組B的動(dòng)作順序，轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)組A的動(dòng)作目標(biāo)位置，
要是位置太多就做個(gè)自動(dòng)按間距計(jì)算生成位置數(shù)據(jù)組A的子程序，每個(gè)位置可以單獨(dú)修改，避免機(jī)械原因某個(gè)間距不對(duì)或是坐標(biāo)系不平行
取料動(dòng)作需要改變，也可以做個(gè)能自定義動(dòng)作順序子程序，免得現(xiàn)在還要這樣動(dòng)，那樣動(dòng)的
.......

對(duì)，就是這個(gè)，教我的人意思就是這個(gè)的，但是我沒(méi)弄懂啥意思，而且我不知道怎么下手編程
教我的人他意思是用變址計(jì)算出每一個(gè)的位置，一個(gè)物料盤，里面行個(gè)數(shù)5，縱個(gè)數(shù)4，兩軸弓字形移動(dòng)。他教我的思路：D1000Z0=D2000Z0*D200
D1000：第一個(gè)的位置
D2000：（0.0）
D200：行間距
但是我沒(méi)弄懂他的意思，然后現(xiàn)在我不知道怎么往下編程了

工件的位置數(shù)據(jù)跟順序我不知道怎么設(shè)。位置是第一個(gè)的位置嘛，然后接下來(lái)就是計(jì)算，按順序*行間距嘛？但是順序我又不知道怎么給PLC，所以我現(xiàn)在無(wú)從下手

程序在另一個(gè)貼發(fā)過(guò)了



X : 12345~54321   Y: +1 +1   如上圖

計(jì)算位置那并不難

引用

引用第15樓ymmfa于2020-11-10 17:57發(fā)表的  :
程序在另一個(gè)貼發(fā)過(guò)了
[attachment=249437]

我也剛發(fā)那個(gè)貼上了

不就是一個(gè)是數(shù)組（動(dòng)作序號(hào)），兩個(gè)變址的程序嗎？明天又可以做出了，放到咸魚(yú)賣了

引用

引用第17樓夢(mèng)雨天涯于2020-11-10 23:03發(fā)表的  :
不就是一個(gè)是數(shù)組（動(dòng)作序號(hào)），兩個(gè)變址的程序嗎？明天又可以做出了，放到咸魚(yú)賣了

的確是個(gè)生財(cái)之道，閑魚(yú)好程序是蠻多。有時(shí)買一個(gè)比自己編省事多了。

D100是計(jì)數(shù)用的，每搬運(yùn)一個(gè)工件，加1，從0開(kāi)始
每個(gè)工件都編個(gè)號(hào)，比如從左到右，從上到下排，第一排1，2，3，4，5第二排6，7，8，9，10
D1000是搬運(yùn)順序，填入你想要的取料順序,允許手動(dòng)填，重復(fù)保護(hù)什么的自己加
D2000是編號(hào)1的X軸坐標(biāo)，D2002是編號(hào)2的X軸坐標(biāo)-。。。。
D2100是編號(hào)1的Y軸坐標(biāo)，D2102是編號(hào)2的Y軸坐標(biāo)-。。。。
這個(gè)可以寫程序按標(biāo)準(zhǔn)間距計(jì)算的，數(shù)量少，嫌麻煩可直接手動(dòng)填，
每次定位移動(dòng)前換算一下就可以，得到指定編號(hào)的XY坐標(biāo)
好處是每個(gè)工件的XY坐標(biāo)可以單獨(dú)修改，取料的順序也可以任意設(shè)定，這個(gè)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)的都明白

引用

引用第19樓king125于2020-11-11 09:28發(fā)表的  :
D100是計(jì)數(shù)用的，每搬運(yùn)一個(gè)工件，加1，從0開(kāi)始
每個(gè)工件都編個(gè)號(hào)，比如從左到右，從上到下排，第一排1，2，3，4，5第二排6，7，8，9，10
D1000是搬運(yùn)順序，填入你想要的取料順序,允許手動(dòng)填，重復(fù)保護(hù)什么的自己加
D2000是編號(hào)1的X軸坐標(biāo)，D2002是編號(hào)2的X軸坐標(biāo)-。。。。
D2100是編號(hào)1的Y軸坐標(biāo)，D2102是編號(hào)2的Y軸坐標(biāo)-。。。。
.......

謝謝大佬謝謝大佬的無(wú)私奉獻(xiàn)真的感謝

知道排間距和孔間距不就可以了，剩下只是一些計(jì)算偏移量和統(tǒng)計(jì)的事。喜歡橫走就橫著走，喜歡豎走就豎走。

引用

引用第21樓plc初學(xué)者于2020-11-11 10:03發(fā)表的  :
知道排間距和孔間距不就可以了，剩下只是一些計(jì)算偏移量和統(tǒng)計(jì)的事。喜歡橫走就橫著走，喜歡豎走就豎走。

2個(gè)月的萌新，就是不知道怎么下手計(jì)算

感謝大家，學(xué)習(xí)中~