編程最方便的方法應該是變址吧。我要怎么變址呢？求大佬點一下思路！大佬們，如果5個一行，我想讓它走1.2.3.4.5，第二行5.4.3.2.1的走，而且我有4種運行方式。5*4   4*4   5*3    4*3    編程最方便的方法應該是變址吧。我要怎么變址呢？求大佬點一下思路！

工件的位置做一個組數(shù)據(jù)，A，
取工件的順序做一組數(shù)據(jù)，B
動作時按變址挨個讀取數(shù)據(jù)組B的動作順序，轉換為數(shù)據(jù)組A的動作目標位置，
要是位置太多就做個自動按間距計算生成位置數(shù)據(jù)組A的子程序，每個位置可以單獨修改，避免機械原因某個間距不對或是坐標系不平行
取料動作需要改變，也可以做個能自定義動作順序子程序，免得現(xiàn)在還要這樣動，那樣動的
嫌麻煩可以只做動作程序，數(shù)據(jù)手填

D100是計數(shù)用的，每搬運一個工件，加1，從0開始
每個工件都編個號，比如從左到右，從上到下排，第一排1，2，3，4，5第二排6，7，8，9，10
D1000是搬運順序，填入你想要的取料順序,允許手動填，重復保護什么的自己加
D2000是編號1的X軸坐標，D2002是編號2的X軸坐標-。。。。
D2100是編號1的Y軸坐標，D2102是編號2的Y軸坐標-。。。。
這個可以寫程序按標準間距計算的，數(shù)量少，嫌麻煩可直接手動填，
每次定位移動前換算一下就可以，得到指定編號的XY坐標
好處是每個工件的XY坐標可以單獨修改，取料的順序也可以任意設定，這個現(xiàn)場調(diào)試過的都明白