1623154245
好難,我再想想。。。。
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
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齒輪比是131072:2000,每2000轉(zhuǎn)一圈,現(xiàn)在速度頻率是8萬(wàn),顯示的轉(zhuǎn)速卻只有800轉(zhuǎn),這是為什么呢?不是應(yīng)該是2400轉(zhuǎn)嗎? |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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第5 項(xiàng) 27000/2000=13.5r/s 13.5*60=810r/m 第1 項(xiàng),反饋的脈沖一圈輸出多少脈沖是可以設(shè)置的 真要算 就用第4項(xiàng),或第5 項(xiàng)去算 樓主留言:實(shí)際上我發(fā)10萬(wàn)個(gè)脈沖,顯示是1000轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)起來(lái)看著也像1000轉(zhuǎn)的樣子,不像有3000轉(zhuǎn) |
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好難,我再想想。。。。
級(jí)別: 略有小成
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有沒(méi)有關(guān)于設(shè)定參數(shù)學(xué)習(xí)的,感謝 |
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好難,我再想想。。。。
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
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幫忙看一下,齒輪比是131072:2000,編碼器輸出脈沖也是2000,現(xiàn)在轉(zhuǎn)的速度沒(méi)我想的那么快,是哪里不對(duì)嗎 |
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工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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實(shí)際上我發(fā)10萬(wàn)個(gè)脈沖,顯示是1000轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)起來(lái)看著也像1000轉(zhuǎn)的樣子,不像有3000轉(zhuǎn) 那只能說(shuō)明你的電子齒輪比不對(duì)或沒(méi)下進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 樓主留言:參數(shù)的確是下載進(jìn)去了,已經(jīng)顯示下載完成,驅(qū)動(dòng)器需要重啟了 |
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工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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10W/1K*60=6000 伺服現(xiàn)在是6000個(gè)脈沖一圈 前面你說(shuō)發(fā)8W脈沖只有800轉(zhuǎn) 8W/6K*60=13.333333*60=800轉(zhuǎn) 再次驗(yàn)證是了你的電子齒輪比不對(duì),伺服是6000脈沖一圈,你說(shuō)的2000個(gè)脈沖一圈參數(shù)設(shè)下進(jìn)去 樓主留言:但是我發(fā)2000個(gè)脈沖是轉(zhuǎn)一圈啊 |
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好難,我再想想。。。。
級(jí)別: 略有小成
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參數(shù)如圖所示,已經(jīng)是下載進(jìn)去了,顯示驅(qū)動(dòng)器需要重啟了,發(fā)的脈沖數(shù)也是2000個(gè)脈沖1圈的,從驅(qū)動(dòng)器讀取回來(lái)的參數(shù)也一致的,現(xiàn)在就是搞不明白為什么會(huì)這樣,想不通,幫心看一下為什么?感謝! |
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好難,我再想想。。。。
級(jí)別: 略有小成
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問(wèn)題已解決,JE-C伺服是以轉(zhuǎn)速為單位的,而不是以脈沖為單位,發(fā)10萬(wàn)頻率對(duì)應(yīng)的是1000.00轉(zhuǎn) |
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