現(xiàn)在我就是這樣做的,問題是產(chǎn)品太多啊,還有不可預(yù)知的產(chǎn)品,感覺就是無底洞,所以算法是要做的,只是產(chǎn)品初始位置是一個變量,我的想法就是初始化的時候Z軸往下尋找參數(shù)(放產(chǎn)品調(diào)參),加個壓力傳感器
軟的,壓不壞,吸盤還加了彈簧
真誠感謝!腦殼要冒煙
熱心助人!不貴的話可以考慮,斜面也可以測量嗎
真誠感謝!位置可以不是死的,可以精確補償?shù)?/blockquote>
真誠感謝!好滴
真誠感謝!有道理,搞控制就怕邏輯不清晰,不規(guī)律
真誠感謝!返回找原點的話滿足不了控制要求哦
真誠感謝!扭矩模式?jīng)]用過呢,是不是找原切換扭矩模式,一直轉(zhuǎn),等扭矩到了,電機就停止?然后切換位置模式把當(dāng)前位置記憶當(dāng)成下次的取料位置,是這樣子嗎
真誠感謝!嗯嗯,試試
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