zhangyajun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 88 個
工控威望: 178 點
下載積分: 546 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2018-07-17
最后登錄: 2024-12-06
查看zhangyajun的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-12-24 17:09
     流程:伺服初始位,工件到位(一摞料),Y軸上升(通過傳感器來控制到位)上升到位X軸過來取料,料取走Y軸再上升一個料位,直到料上完為止,Y軸開始下降到初始位。
     疑惑:請教一下,Y軸上升用什么方法定位能使料到位比較準確?或者是這種方法可不可靠?目前是高速上升,碰到感應器減速,離開感應器停止。
zz2679493
三十而立
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 290 個
工控威望: 457 點
下載積分: 14881 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2014-06-08
最后登錄: 2023-11-24
查看zz2679493的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-12-24 18:24
伺服本身不就是用來定位嗎
樓主留言:
上料位是確定的,下降的時候可以用絕對定位。取料位因為是一摞工件且要上完為止,且厚度不確定。
a918126889
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 136 個
工控威望: 232 點
下載積分: 1127 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2018-06-08
最后登錄: 2024-09-29
查看a918126889的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-12-24 18:38
你在說啥呢
不是有絕對值運動控制嗎?
伺服的三個控制概念:1.位置控制 2.速度控制 3.力矩控制  這是每個伺服都具備的功能
還是說你用變頻器控制的?
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3686 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-12-25 17:45
碰到傳感器停止的,可以用回原點指令
如果用定位指令,碰到再停止,一肌會有一些誤差。過沖些
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
denghong
我是一只草泥馬.!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 171 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1173 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2007-10-12
最后登錄: 2024-11-22
查看denghong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-12-29 16:22
5U有中斷停止功能。你查一下手冊..
lxwsfjx
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 58 個
工控威望: 90 點
下載積分: 629 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2019-05-18
最后登錄: 2024-10-27
查看lxwsfjx的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-07-17 14:37
我現在也是遇到這個問題 速度快了定位不準后面的料就會取不到,不知道樓主最后怎么解決的呢?