zhangyajun
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-24 17:09
     流程：伺服初始位，工件到位（一摞料），Y軸上升（通過(guò)傳感器來(lái)控制到位)上升到位X軸過(guò)來(lái)取料，料取走Y軸再上升一個(gè)料位，直到料上完為止，Y軸開(kāi)始下降到初始位。
     疑惑：請(qǐng)教一下，Y軸上升用什么方法定位能使料到位比較準(zhǔn)確？或者是這種方法可不可靠？目前是高速上升，碰到感應(yīng)器減速，離開(kāi)感應(yīng)器停止。
菜鳥(niǎo)入行
級(jí)別: 論壇先鋒

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1樓  發(fā)表于: 2019-12-25 17:45
碰到傳感器停止的，可以用回原點(diǎn)指令
如果用定位指令，碰到再停止，一肌會(huì)有一些誤差。過(guò)沖些
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步