k19811031
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-29 00:38
各位大神~請問一下

西門子PLC丟脈波訊號(hào)給三菱伺服控制器,目前有遇到一個(gè)問題

當(dāng)伺服馬達(dá)原點(diǎn)位置,

PLC送正轉(zhuǎn)一圈4000脈波訊號(hào),三菱控制器 監(jiān)控P參數(shù)有出現(xiàn)4000脈波.

執(zhí)行反轉(zhuǎn)時(shí),PLC一樣也是送一圈4000脈波,三菱控制器監(jiān)控P參數(shù)會(huì)少於4000脈波

相同一個(gè)方向,一次都送一圈4000脈波,三菱控制器都可以接收到4000脈波.

只要改變方向,三菱控制器第一次接收的脈波,就會(huì)少於4000脈波.

每次改變方向,三菱都會(huì)少接收到.

例如:

第一次 正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第二次 正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第三次 反轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波."

第四次 反轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第五次 反轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第六次 正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波".

第七次 正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波
安川電機(jī)
安川MPE720程序解密,上傳解密.
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-29 10:54
明顯程序問題。
k19811031
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2樓  發(fā)表于: 2019-09-29 11:04
沒有用程序喔~
是用西門子軟體調(diào)試就發(fā)生了!
twhauan
老兵
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3樓  發(fā)表于: 2019-09-29 11:23
用 驅(qū)動(dòng)器 角度來開
正轉(zhuǎn)時(shí) 累計(jì)pls數(shù)增加
反轉(zhuǎn)時(shí)  累計(jì)pls數(shù)減少
是正確
goodlazy
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4樓  發(fā)表于: 2019-09-29 17:59
方向信號(hào)有問題？
dlmeyou
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5樓  發(fā)表于: 2019-09-29 18:36
看現(xiàn)象好像反向時(shí)控制器沒反應(yīng)過來，丟了起步的脈沖，
方向是不是用了擴(kuò)展模塊的點(diǎn)，
或者先將方向信號(hào)Y點(diǎn)反向，再執(zhí)行方向命令，
或者犧牲一個(gè)脈沖掉一下方向， DDRVI K-1 K20000 Y000 Y004     再補(bǔ)償一個(gè)脈沖試試，因?yàn)檫B續(xù)一個(gè)方向不丟脈沖。
dlmeyou
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6樓  發(fā)表于: 2019-09-29 18:52
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