樓主這樣寫，應(yīng)該再寫段自動(dòng)狀態(tài)切換到手動(dòng)狀態(tài)時(shí)把自動(dòng)狀態(tài)賦值到手動(dòng)狀態(tài)。

自動(dòng)模式運(yùn)行時(shí)切換到手動(dòng)，此時(shí)氣缸A在出位，B氣缸在原位；手動(dòng)操作了A和B氣缸，比如A在原位了，B在出位了。此時(shí)切換到自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行的話，A和B氣缸的位置和開始切換到手動(dòng)的時(shí)候位置不一致呢，除非切換到自動(dòng)時(shí)A會(huì)自動(dòng)到出位，B自動(dòng)到原位才是跟切換到手動(dòng)模式時(shí)之前的狀態(tài)一樣。

所以，手動(dòng)操作后要切換到自動(dòng)，就要依次復(fù)位到自動(dòng)狀態(tài)。（這需要寫程序的）。既然選擇自動(dòng)切換手動(dòng)后，再切換到自動(dòng)就能繼續(xù)動(dòng)作，這需要寫很多的切換復(fù)位程序的，不然也就沒必要去這樣寫了，如果程序存在安全隱患這是很危險(xiǎn)的，傷人，撞機(jī)，這對(duì)于電氣工程師而言是不合格的。

一般需要記住狀態(tài)，比如先正常走一遍，把所以有的氣缸或者感應(yīng)編碼組合記住數(shù)指，切換手動(dòng)再切到自動(dòng)前需要先對(duì)比當(dāng)前感應(yīng)器的數(shù)值和正常做動(dòng)的數(shù)字是否一致再自動(dòng)運(yùn)行。

引用

引用第9樓342703002于2019-08-28 15:50發(fā)表的  :
假設(shè)你的是單電控的電測(cè)閥，如圖所示，當(dāng)MR5000為ON， MR1000為ON， 則R3000為ON有輸出，如果此時(shí)我需要手動(dòng)自動(dòng)切換時(shí)，當(dāng)我按下手動(dòng)自動(dòng)切換按鈕，MR5000為OFF的時(shí)候R3000就OFF了，氣缸就返回了，根本就沒有去按手動(dòng)的必要了。
此方法寫單電控的電磁閥及其危險(xiǎn)，建議不要去用，尤其單電控的電磁閥。

個(gè)人意見，僅供參考，不喜勿噴，請(qǐng)勿砸磚。

9樓說(shuō)得對(duì)，
我舉個(gè)例子：兩個(gè)氣缸A、B，正常動(dòng)作時(shí)A完成動(dòng)作后B才能動(dòng)作，如果這時(shí)B氣缸動(dòng)作異常（動(dòng)點(diǎn)），當(dāng)切換回手動(dòng)狀態(tài)時(shí)兩個(gè)氣缸會(huì)同時(shí)回到原點(diǎn)位置，B氣缸就可能會(huì)撞到其他機(jī)構(gòu)。當(dāng)你處理完成B氣缸的異常，切換回自動(dòng)時(shí)，B氣缸會(huì)在A氣缸完成動(dòng)作前就動(dòng)作了。
這時(shí)你就要修改MR1000的動(dòng)作條件：A氣缸動(dòng)作完成（動(dòng)點(diǎn)）后，MR1000才能ON。

個(gè)人看法

應(yīng)該是手動(dòng)輔助繼電器開關(guān)和自動(dòng)輔助繼電器互鎖，控制一個(gè)輸出�；ゲ挥绊�

你這個(gè)在氣缸運(yùn)行時(shí)，有點(diǎn)危險(xiǎn)的，我是這樣做的，可以討論一下，首先手動(dòng)的動(dòng)作和自動(dòng)的動(dòng)作要對(duì)應(yīng)，比如氣缸1手動(dòng)是M1000,那么氣缸1自動(dòng)就是M2000,氣缸2手動(dòng)是M1001，那么氣缸2自動(dòng)就是M2001,當(dāng)自動(dòng)切手動(dòng)時(shí)，把自動(dòng)狀態(tài)整體傳送給手動(dòng)狀態(tài)，這是還要加一個(gè)對(duì)比判斷，就是切到手動(dòng)，動(dòng)了其他氣缸后，氣缸的當(dāng)前狀態(tài)和自動(dòng)輔助繼電器的狀態(tài)要一致，如果不一致，就要標(biāo)識(shí)出來(lái)，需要把氣缸還原回去的

引用

引用樓主蘇碧湖砍柴人于2019-08-28 09:07發(fā)表的 手自動(dòng)切換，設(shè)備可接著運(yùn)行 :
最近看到不少人在問，手自動(dòng)切換后，想接著上一步運(yùn)行，能不能實(shí)現(xiàn)，該怎么實(shí)現(xiàn)，也看了大家的想法，有很多人都說(shuō)不行，
小弟不才，所做的項(xiàng)目都有這種功能，下面分享給大家看看，請(qǐng)指正！

點(diǎn)位多一點(diǎn)點(diǎn)的都會(huì)有這功能了，都成標(biāo)準(zhǔn)模式了，對(duì)比氣缸是否錯(cuò)位，用變量

引用

引用樓主蘇碧湖砍柴人于2019-08-28 09:07發(fā)表的 手自動(dòng)切換，設(shè)備可接著運(yùn)行 :
最近看到不少人在問，手自動(dòng)切換后，想接著上一步運(yùn)行，能不能實(shí)現(xiàn)，該怎么實(shí)現(xiàn)，也看了大家的想法，有很多人都說(shuō)不行，
小弟不才，所做的項(xiàng)目都有這種功能，下面分享給大家看看，請(qǐng)指正！

自動(dòng)運(yùn)行中可以暫停運(yùn)行，然后手動(dòng)去校正修改一些參數(shù)這很正常，但是建議根據(jù)實(shí)際情況，在充分考慮設(shè)備安全的情況下：禁止自動(dòng)運(yùn)行中手動(dòng)操作某些機(jī)械動(dòng)作，防止設(shè)備損壞，人員安全。

一般手自動(dòng)切換切換限權(quán)比較高，單獨(dú)放個(gè)暫停按鍵比較好。

引用

引用第7樓往事如風(fēng)于2019-08-28 14:50發(fā)表的  :
程序可以寫，但這樣做不符合安全習(xí)慣，一旦弄混會(huì)導(dǎo)致重大事故