mk自動化
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24樓  發(fā)表于: 2019-09-07 13:45
樓主這樣寫，應該再寫段自動狀態(tài)切換到手動狀態(tài)時把自動狀態(tài)賦值到手動狀態(tài)。
多學多用！
汪洋田君
干就完了！
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25樓  發(fā)表于: 2019-09-07 16:58
自動模式運行時切換到手動，此時氣缸A在出位，B氣缸在原位；手動操作了A和B氣缸，比如A在原位了，B在出位了。此時切換到自動繼續(xù)運行的話，A和B氣缸的位置和開始切換到手動的時候位置不一致呢，除非切換到自動時A會自動到出位，B自動到原位才是跟切換到手動模式時之前的狀態(tài)一樣。
學無止境
mk自動化
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26樓  發(fā)表于: 2019-09-08 13:56
所以，手動操作后要切換到自動，就要依次復位到自動狀態(tài)。（這需要寫程序的）。既然選擇自動切換手動后，再切換到自動就能繼續(xù)動作，這需要寫很多的切換復位程序的，不然也就沒必要去這樣寫了，如果程序存在安全隱患這是很危險的，傷人，撞機，這對于電氣工程師而言是不合格的。
多學多用！
cythyx
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27樓  發(fā)表于: 2019-10-07 13:10
一般需要記住狀態(tài)，比如先正常走一遍，把所以有的氣缸或者感應編碼組合記住數(shù)指，切換手動再切到自動前需要先對比當前感應器的數(shù)值和正常做動的數(shù)字是否一致再自動運行。
enderz
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28樓  發(fā)表于: 2019-10-07 17:11
引用
引用第9樓342703002于2019-08-28 15:50發(fā)表的  :
假設你的是單電控的電測閥，如圖所示，當MR5000為ON， MR1000為ON， 則R3000為ON有輸出，如果此時我需要手動自動切換時，當我按下手動自動切換按鈕，MR5000為OFF的時候R3000就OFF了，氣缸就返回了，根本就沒有去按手動的必要了。
此方法寫單電控的電磁閥及其危險，建議不要去用，尤其單電控的電磁閥。

個人意見，僅供參考，不喜勿噴，請勿砸磚。

9樓說得對，
我舉個例子：兩個氣缸A、B，正常動作時A完成動作后B才能動作，如果這時B氣缸動作異常（動點），當切換回手動狀態(tài)時兩個氣缸會同時回到原點位置，B氣缸就可能會撞到其他機構(gòu)。當你處理完成B氣缸的異常，切換回自動時，B氣缸會在A氣缸完成動作前就動作了。
這時你就要修改MR1000的動作條件：A氣缸動作完成（動點）后，MR1000才能ON。

個人看法
dingzyi
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29樓  發(fā)表于: 2019-10-10 23:48
應該是手動輔助繼電器開關和自動輔助繼電器互鎖，控制一個輸出�；ゲ挥绊�
plc
zhanghuai33
治大國若烹小鮮耶
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30樓  發(fā)表于: 2019-10-12 16:18
你這個在氣缸運行時，有點危險的，我是這樣做的，可以討論一下，首先手動的動作和自動的動作要對應，比如氣缸1手動是M1000,那么氣缸1自動就是M2000,氣缸2手動是M1001，那么氣缸2自動就是M2001,當自動切手動時，把自動狀態(tài)整體傳送給手動狀態(tài)，這是還要加一個對比判斷，就是切到手動，動了其他氣缸后，氣缸的當前狀態(tài)和自動輔助繼電器的狀態(tài)要一致，如果不一致，就要標識出來，需要把氣缸還原回去的
引用
引用樓主蘇碧湖砍柴人于2019-08-28 09:07發(fā)表的 手自動切換，設備可接著運行 :
最近看到不少人在問，手自動切換后，想接著上一步運行，能不能實現(xiàn)，該怎么實現(xiàn)，也看了大家的想法，有很多人都說不行，
小弟不才，所做的項目都有這種功能，下面分享給大家看看，請指正！
zhanghuai33
治大國若烹小鮮耶
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31樓  發(fā)表于: 2019-10-12 16:32
圖片：
圖片：
圖片：
點位多一點點的都會有這功能了，都成標準模式了，對比氣缸是否錯位，用變量
引用
引用樓主蘇碧湖砍柴人于2019-08-28 09:07發(fā)表的 手自動切換，設備可接著運行 :
最近看到不少人在問，手自動切換后，想接著上一步運行，能不能實現(xiàn)，該怎么實現(xiàn)，也看了大家的想法，有很多人都說不行，
小弟不才，所做的項目都有這種功能，下面分享給大家看看，請指正！
szsmt8
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32樓  發(fā)表于: 2019-10-15 00:05
自動運行中可以暫停運行，然后手動去校正修改一些參數(shù)這很正常，但是建議根據(jù)實際情況，在充分考慮設備安全的情況下：禁止自動運行中手動操作某些機械動作，防止設備損壞，人員安全。
haveyou
以科技為動力，以質(zhì)量創(chuàng)發(fā)展。
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33樓  發(fā)表于: 2019-10-15 02:05
一般手自動切換切換限權比較高，單獨放個暫停按鍵比較好。
引用
引用第7樓往事如風于2019-08-28 14:50發(fā)表的  :
程序可以寫，但這樣做不符合安全習慣，一旦弄混會導致重大事故
捷瑞斯智能科技（蘇州）有限公司長期從事非標自動化設備研發(fā)與改造，有豐富的經(jīng)驗。

1.非標設備設計， 結(jié)合機器人，人機HMI，變頻器、伺服電機、步進電機驅(qū)動、相機視覺等綜合應用；
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