蘇碧湖砍柴人
人無(wú)我有，人有我精，人精我異
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-28 09:07
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最近看到不少人在問(wèn)，手自動(dòng)切換后，想接著上一步運(yùn)行，能不能實(shí)現(xiàn)，該怎么實(shí)現(xiàn)，也看了大家的想法，有很多人都說(shuō)不行，
小弟不才，所做的項(xiàng)目都有這種功能，下面分享給大家看看，請(qǐng)指正！
zhanghuai33
治大國(guó)若烹小鮮耶
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-12 16:18
你這個(gè)在氣缸運(yùn)行時(shí)，有點(diǎn)危險(xiǎn)的，我是這樣做的，可以討論一下，首先手動(dòng)的動(dòng)作和自動(dòng)的動(dòng)作要對(duì)應(yīng)，比如氣缸1手動(dòng)是M1000,那么氣缸1自動(dòng)就是M2000,氣缸2手動(dòng)是M1001，那么氣缸2自動(dòng)就是M2001,當(dāng)自動(dòng)切手動(dòng)時(shí)，把自動(dòng)狀態(tài)整體傳送給手動(dòng)狀態(tài)，這是還要加一個(gè)對(duì)比判斷，就是切到手動(dòng)，動(dòng)了其他氣缸后，氣缸的當(dāng)前狀態(tài)和自動(dòng)輔助繼電器的狀態(tài)要一致，如果不一致，就要標(biāo)識(shí)出來(lái)，需要把氣缸還原回去的
引用
引用樓主蘇碧湖砍柴人于2019-08-28 09:07發(fā)表的 手自動(dòng)切換，設(shè)備可接著運(yùn)行 :
最近看到不少人在問(wèn)，手自動(dòng)切換后，想接著上一步運(yùn)行，能不能實(shí)現(xiàn)，該怎么實(shí)現(xiàn)，也看了大家的想法，有很多人都說(shuō)不行，
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2樓  發(fā)表于: 2019-10-12 16:32
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點(diǎn)位多一點(diǎn)點(diǎn)的都會(huì)有這功能了，都成標(biāo)準(zhǔn)模式了，對(duì)比氣缸是否錯(cuò)位，用變量
引用
引用樓主蘇碧湖砍柴人于2019-08-28 09:07發(fā)表的 手自動(dòng)切換，設(shè)備可接著運(yùn)行 :
最近看到不少人在問(wèn)，手自動(dòng)切換后，想接著上一步運(yùn)行，能不能實(shí)現(xiàn)，該怎么實(shí)現(xiàn)，也看了大家的想法，有很多人都說(shuō)不行，
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