mk自動化
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24樓  發(fā)表于: 2019-09-07 13:45
樓主這樣寫,應(yīng)該再寫段自動狀態(tài)切換到手動狀態(tài)時把自動狀態(tài)賦值到手動狀態(tài)。
多學(xué)多用!
汪洋田君
干就完了!
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25樓  發(fā)表于: 2019-09-07 16:58
自動模式運行時切換到手動,此時氣缸A在出位,B氣缸在原位;手動操作了A和B氣缸,比如A在原位了,B在出位了。此時切換到自動繼續(xù)運行的話,A和B氣缸的位置和開始切換到手動的時候位置不一致呢,除非切換到自動時A會自動到出位,B自動到原位才是跟切換到手動模式時之前的狀態(tài)一樣。
學(xué)無止境
mk自動化
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26樓  發(fā)表于: 2019-09-08 13:56
所以,手動操作后要切換到自動,就要依次復(fù)位到自動狀態(tài)。(這需要寫程序的)。既然選擇自動切換手動后,再切換到自動就能繼續(xù)動作,這需要寫很多的切換復(fù)位程序的,不然也就沒必要去這樣寫了,如果程序存在安全隱患這是很危險的,傷人,撞機(jī),這對于電氣工程師而言是不合格的。
多學(xué)多用!
cythyx
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27樓  發(fā)表于: 2019-10-07 13:10
一般需要記住狀態(tài),比如先正常走一遍,把所以有的氣缸或者感應(yīng)編碼組合記住數(shù)指,切換手動再切到自動前需要先對比當(dāng)前感應(yīng)器的數(shù)值和正常做動的數(shù)字是否一致再自動運行。
enderz
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28樓  發(fā)表于: 2019-10-07 17:11
引用
引用第9樓342703002于2019-08-28 15:50發(fā)表的  :
假設(shè)你的是單電控的電測閥,如圖所示,當(dāng)MR5000為ON, MR1000為ON, 則R3000為ON有輸出,如果此時我需要手動自動切換時,當(dāng)我按下手動自動切換按鈕,MR5000為OFF的時候R3000就OFF了,氣缸就返回了,根本就沒有去按手動的必要了。
此方法寫單電控的電磁閥及其危險,建議不要去用,尤其單電控的電磁閥。

個人意見,僅供參考,不喜勿噴,請勿砸磚。

9樓說得對,
我舉個例子:兩個氣缸A、B,正常動作時A完成動作后B才能動作,如果這時B氣缸動作異常(動點),當(dāng)切換回手動狀態(tài)時兩個氣缸會同時回到原點位置,B氣缸就可能會撞到其他機(jī)構(gòu)。當(dāng)你處理完成B氣缸的異常,切換回自動時,B氣缸會在A氣缸完成動作前就動作了。
這時你就要修改MR1000的動作條件:A氣缸動作完成(動點)后,MR1000才能ON。

個人看法
dingzyi
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29樓  發(fā)表于: 2019-10-10 23:48
應(yīng)該是手動輔助繼電器開關(guān)和自動輔助繼電器互鎖,控制一個輸出。互不影響
plc
zhanghuai33
治大國若烹小鮮耶
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30樓  發(fā)表于: 2019-10-12 16:18
你這個在氣缸運行時,有點危險的,我是這樣做的,可以討論一下,首先手動的動作和自動的動作要對應(yīng),比如氣缸1手動是M1000,那么氣缸1自動就是M2000,氣缸2手動是M1001,那么氣缸2自動就是M2001,當(dāng)自動切手動時,把自動狀態(tài)整體傳送給手動狀態(tài),這是還要加一個對比判斷,就是切到手動,動了其他氣缸后,氣缸的當(dāng)前狀態(tài)和自動輔助繼電器的狀態(tài)要一致,如果不一致,就要標(biāo)識出來,需要把氣缸還原回去的
引用
引用樓主蘇碧湖砍柴人于2019-08-28 09:07發(fā)表的 手自動切換,設(shè)備可接著運行 :
最近看到不少人在問,手自動切換后,想接著上一步運行,能不能實現(xiàn),該怎么實現(xiàn),也看了大家的想法,有很多人都說不行,
小弟不才,所做的項目都有這種功能,下面分享給大家看看,請指正!
zhanghuai33
治大國若烹小鮮耶
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31樓  發(fā)表于: 2019-10-12 16:32
圖片:
圖片:
圖片:
點位多一點點的都會有這功能了,都成標(biāo)準(zhǔn)模式了,對比氣缸是否錯位,用變量
引用
引用樓主蘇碧湖砍柴人于2019-08-28 09:07發(fā)表的 手自動切換,設(shè)備可接著運行 :
最近看到不少人在問,手自動切換后,想接著上一步運行,能不能實現(xiàn),該怎么實現(xiàn),也看了大家的想法,有很多人都說不行,
小弟不才,所做的項目都有這種功能,下面分享給大家看看,請指正!
szsmt8
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32樓  發(fā)表于: 2019-10-15 00:05
自動運行中可以暫停運行,然后手動去校正修改一些參數(shù)這很正常,但是建議根據(jù)實際情況,在充分考慮設(shè)備安全的情況下:禁止自動運行中手動操作某些機(jī)械動作,防止設(shè)備損壞,人員安全。
haveyou
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33樓  發(fā)表于: 2019-10-15 02:05
一般手自動切換切換限權(quán)比較高,單獨放個暫停按鍵比較好。
引用
引用第7樓往事如風(fēng)于2019-08-28 14:50發(fā)表的  :
程序可以寫,但這樣做不符合安全習(xí)慣,一旦弄混會導(dǎo)致重大事故
捷瑞斯智能科技(蘇州)有限公司長期從事非標(biāo)自動化設(shè)備研發(fā)與改造,有豐富的經(jīng)驗。

1.非標(biāo)設(shè)備設(shè)計, 結(jié)合機(jī)器人,人機(jī)HMI,變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、相機(jī)視覺等綜合應(yīng)用;
2.以客戶的利益和效益為出發(fā)點。
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