針對樓主的問題,談自己的幾點(diǎn)看法:
絕對值編碼器都有個(gè)絕對圈數(shù),比如1圈,4096圈。
現(xiàn)在同步電機(jī)反饋大部分用的都是絕對值編碼器,這樣電機(jī)上電之后就不需要尋找hole position。
假如在工程實(shí)際中使用多圈絕對值編碼器,那么斷電之后設(shè)備的位置也是可知的,這就是絕對值編碼器的優(yōu)勢了,而且不會能夠減小增量式編碼器脈沖干擾造成的位置累積偏差。
但是要明白一點(diǎn),絕對值反饋的只是一串二進(jìn)制數(shù)值,工程中怎么使用是自己程序中決定的。向樓主所述的,如果朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)了很多圈,樓主的意思是想讓計(jì)數(shù)回到0的地方,而不是設(shè)備的零位,那執(zhí)行一次原點(diǎn)回歸就可以。
對于使用絕對值編碼器是不是不需要原點(diǎn)開關(guān),理論上可以說可以有可以沒有。有的話打個(gè)比方哪天更換電機(jī)之類的了,但是沒有動(dòng)接近開關(guān)位置,那么只需要執(zhí)行一次原點(diǎn)回歸就能與原先的機(jī)械原點(diǎn)對應(yīng)起來。如果不用,就需要程序處理一下,比方說弄出個(gè)上位可以設(shè)定的地址,設(shè)定當(dāng)前機(jī)械位置就可以了。
還有好多,打字太麻煩就不一一寫了。