2310036294
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-19 22:00
常聽人家說絕對(duì)式編碼器位置是唯一的,
那假如一套伺服,電機(jī)編碼器是絕對(duì)式編碼器。
疑問1:既然是絕對(duì)式編碼器,那伺服系統(tǒng)中還需要原點(diǎn)開關(guān)嗎。
疑問2:如果伺服往一個(gè)方向轉(zhuǎn)了很多圈后,想回原點(diǎn),豈不是也要往反方向轉(zhuǎn)很多圈,豈不是浪費(fèi)生產(chǎn)時(shí)間。
旋轉(zhuǎn)編碼器
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-22 16:34
樓上的解釋很到位!
多圈絕對(duì)值編碼器想要把當(dāng)前位置歸零,一是可以從后續(xù)讀取程序中把當(dāng)前數(shù)據(jù)清零,二是有些編碼器自身帶有復(fù)位功能線的,只要復(fù)位線短接下就能把當(dāng)前數(shù)據(jù)歸零
在有些絕對(duì)值編碼器伺服系統(tǒng)中配合原點(diǎn)開關(guān)使用,是記憶設(shè)備的絕對(duì)機(jī)械零點(diǎn)作用
旋轉(zhuǎn)編碼器