步距角α的大小與定子相數(shù)m轉(zhuǎn)子齒數(shù)z及通電方式有關(guān)。
1. 步進(jìn)電機(jī)的通電方式。
步進(jìn)電機(jī)有單相輪流通電、雙向輪流通電和單雙相輪流通電方式。以三相步進(jìn)電機(jī)為例,它的通電方式如下α
a. 三相單三拍
其通電順序?yàn)锳→B→C→A!叭唷笔侵溉嗖竭M(jìn)電機(jī),“單”是指每次只有一相繞組通電,“三拍”是指三種通電狀態(tài)為一次循環(huán)。
這種方式每次只有一相通電,容易使轉(zhuǎn)子在平衡位置上發(fā)生振蕩,穩(wěn)定性不好。而且在轉(zhuǎn)換時(shí),由于一相斷電時(shí),另一相剛開始通電,易失步(指不能嚴(yán)格地對應(yīng)一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一步),因而不常采用這種通電方式。
b. 雙相雙三拍
其通電順序?yàn)锳B→BC→CA→AB。這種通電方式由于兩相同時(shí)通電,轉(zhuǎn)子受到的感應(yīng)力矩大、靜態(tài)誤差小、定位精度高,而且轉(zhuǎn)換時(shí)始終有一相通電,可以保證工作穩(wěn)定,不易失步。
c. 三相六拍
其通電順序?yàn)锳→AB→B→BC→C→CA→A。這是單、雙相輪流通電的方式,由于通電狀態(tài)數(shù)增加一倍,因而使步距角減少一倍。
2. 步距角α的計(jì)算公式。
α=360°/(zm)
式中
m 步進(jìn)電機(jī)相數(shù),
z 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)。