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樓主  發(fā)表于: 2018-05-10 15:19
步距角α的大小與定子相數(shù)m轉(zhuǎn)子齒數(shù)z及通電方式有關(guān)。
1. 步進(jìn)電機(jī)的通電方式。
步進(jìn)電機(jī)有單相輪流通電、雙向輪流通電和單雙相輪流通電方式。以三相步進(jìn)電機(jī)為例，它的通電方式如下α
a. 三相單三拍
其通電順序?yàn)锳→B→C→A�！叭唷笔侵溉嗖竭M(jìn)電機(jī)，“單”是指每次只有一相繞組通電，“三拍”是指三種通電狀態(tài)為一次循環(huán)。
這種方式每次只有一相通電，容易使轉(zhuǎn)子在平衡位置上發(fā)生振蕩，穩(wěn)定性不好。而且在轉(zhuǎn)換時(shí)，由于一相斷電時(shí)，另一相剛開(kāi)始通電，易失步（指不能嚴(yán)格地對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一步），因而不常采用這種通電方式。
b. 雙相雙三拍
其通電順序?yàn)锳B→BC→CA→AB。這種通電方式由于兩相同時(shí)通電，轉(zhuǎn)子受到的感應(yīng)力矩大、靜態(tài)誤差小、定位精度高，而且轉(zhuǎn)換時(shí)始終有一相通電，可以保證工作穩(wěn)定，不易失步。
c. 三相六拍
其通電順序?yàn)锳→AB→B→BC→C→CA→A。這是單、雙相輪流通電的方式，由于通電狀態(tài)數(shù)增加一倍，因而使步距角減少一倍。
2. 步距角α的計(jì)算公式。
α=360°/(zm)
式中
m 步進(jìn)電機(jī)相數(shù),
z 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)。
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