白蘿卜大白菜
To be a better man.
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個(gè)
工控威望: 2436 點(diǎn)
下載積分: 1827 分
在線時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-03
最后登錄: 2024-12-19
查看白蘿卜大白菜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-21 17:14
最近做個(gè)項(xiàng)目，用伺服電機(jī)擰緊個(gè)東西，擰緊就拔不出來了。后來采用使伺服使能，就可以拔出來。請(qǐng)教下這樣做會(huì)不會(huì)影響伺服的使用壽命？？
有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個(gè)球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號(hào)頭多，又可身來，又暖和。
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-25
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-21 17:37
使能就是一個(gè)激磁信號(hào) 就是伺服說我準(zhǔn)備好了  就這么簡單 和壽命沒有任何聯(lián)系
樓主留言：
使能是讓伺服電機(jī)進(jìn)入READY狀態(tài)吧
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2429 個(gè)
工控威望: 2860 點(diǎn)
下載積分: 4598 分
在線時(shí)間: 1204(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2024-12-16
查看libin520的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-03-21 18:04
用專用的driver吧比如安川的，nitto  seiko就是改裝了安川的馬達(dá)。一套賣四萬人民幣。扭力控制。很好。can通信。扭緊螺絲后可以讓馬達(dá)反轉(zhuǎn)一個(gè)角度可設(shè)置，然后再上升。好用得很。反復(fù)搞使能，servo on off這個(gè)不太好。
樓主留言：
關(guān)鍵是我用了位置模式。驅(qū)動(dòng)器只支持位置模式
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9680 個(gè)
工控威望: 8578 點(diǎn)
下載積分: 16737 分
在線時(shí)間: 5328(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-12-25
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-03-21 18:28
驅(qū)動(dòng)器可以限制轉(zhuǎn)矩不，比如限制到70-90%。這樣會(huì)好一些。
樓主留言：
采用的方式就是位置模式再加內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-25
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-03-21 18:32
其實(shí)還是沒有搞清楚樓主具體要做什么？問題不知道問的是什么問題
樓主留言：
內(nèi)容打錯(cuò)字了。擰緊后使伺服失能，再拔出來
bruce2020
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1089 個(gè)
工控威望: 1350 點(diǎn)
下載積分: 3429 分
在線時(shí)間: 732(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-25
最后登錄: 2024-12-26
查看bruce2020的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-03-21 18:57
樓主說的是用馬達(dá)位置控制，用來當(dāng)電動(dòng)批打螺絲呀。扭緊螺絲之后，要使披頭離開螺絲的梅花槽，由于扭得很緊，拔出來的時(shí)候很費(fèi)力。所以把servo off，然后拔出較順利。再一次打螺絲之前有servo on.如此循環(huán)。用位置模式是錯(cuò)誤的。扭力也沒保證。
樓主留言：
為什么扭力沒辦法保證，我用了內(nèi)部扭矩限制。用的是安川伺服，取扭矩限制檢出信號(hào)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(學(xué)工控做好人)
    焦劉吉
    緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1459 個(gè)
    工控威望: 4682 點(diǎn)
    下載積分: 14975 分
    在線時(shí)間: 429(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-19
    最后登錄: 2024-12-11
    查看焦劉吉的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2018-03-21 19:19
    你下次定位的話位置變了沒有
    樓主留言：
    重新回下原點(diǎn)就可以了�；叵略c(diǎn)再去取六方螺母，位置可以。現(xiàn)在這個(gè)項(xiàng)目已經(jīng)在用，就是擔(dān)心伺服的使用壽命
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    wangnaizhi
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
    工控威望: 1449 點(diǎn)
    下載積分: 5484 分
    在線時(shí)間: 896(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
    最后登錄: 2024-12-25
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2018-03-22 20:16
    聽說伺服是可以走混合輸出模式的 即可以一開始走位置模式 然后再走扭力模式  沒有搞過 不知道行不行
    樓主留言：
    手冊(cè)上寫著可以，沒搞過。位置模式，扭力模式，速度模式之間兩兩切換。
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(學(xué)工控做好人)
    secgo
    玩多了就更不會(huì)玩了~
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1350 個(gè)
    工控威望: 1606 點(diǎn)
    下載積分: 67986 分
    在線時(shí)間: 219(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-06
    最后登錄: 2024-11-13
    查看secgo的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2018-03-23 08:06
    你擰緊后應(yīng)該回退一點(diǎn)，這樣就好出來了
    樓主留言：
    就是不知道回退多少呀!伺服里面有偏差計(jì)數(shù)器的存在，鎖附的螺母還是帶彈墊，產(chǎn)品還是塑料的
    1935807118
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 673 個(gè)
    工控威望: 864 點(diǎn)
    下載積分: 2043 分
    在線時(shí)間: 326(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-03
    最后登錄: 2024-12-20
    查看1935807118的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2018-03-23 08:39
    去年搞過一臺(tái)設(shè)備，就是松下伺服位置控制帶動(dòng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度伺服停下來，然后伺服失能，同時(shí)有個(gè)氣缸推動(dòng)一個(gè)舌片將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)卡死，等旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的工藝完成后，舌片氣缸退出，伺服使能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，大概1.5秒一個(gè)周期，連續(xù)24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，目前還沒出現(xiàn)任何問題。
    樓主留言：
    那就放心了。。。問客服他們就說，這樣不行，會(huì)影響使用壽命。你取的伺服什么反饋信號(hào)，零速度還是扭矩限制信號(hào)
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(1336547704) 好貼好貼！我這有個(gè)私服 ..
    jum1982
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 197 個(gè)
    工控威望: 753 點(diǎn)
    下載積分: 695 分
    在線時(shí)間: 112(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-12
    最后登錄: 2024-12-20
    查看jum1982的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2018-03-23 10:15
    去年做過一臺(tái)設(shè)備，裝轉(zhuǎn)子里面的限位塊，剛開始也是想位置+轉(zhuǎn)距，后來只用了位置+轉(zhuǎn)矩限制（模擬量控制轉(zhuǎn)矩限制），擰死之后（轉(zhuǎn)矩限制有個(gè)輸出點(diǎn)，到達(dá)設(shè)定轉(zhuǎn)矩會(huì)有信號(hào)），伺服使能OFF，再回原點(diǎn)，用了一年多了。
    libin520
    雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 2429 個(gè)
    工控威望: 2860 點(diǎn)
    下載積分: 4598 分
    在線時(shí)間: 1204(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
    最后登錄: 2024-12-16
    查看libin520的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2018-03-23 11:52
    用專業(yè)driver。速度快得很。三秒鐘以內(nèi)完成螺絲組裝。同時(shí)打六顆螺絲的。也是三秒內(nèi)打完。專業(yè)的扭力測(cè)試儀來測(cè)試緊扭力和松扭力。這些都是日本貨。有50w和100w的馬達(dá)。扭力曲線完美無瑕。稍微不按設(shè)置的曲線來完成打螺絲工作，即使是把螺絲扭緊了，也是報(bào)扭力故障的。所用在領(lǐng)域，HDD  DRIVER。
    需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。