白蘿卜大白菜
To be a better man.
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個(gè)
工控威望: 2436 點(diǎn)
下載積分: 1827 分
在線時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-03
最后登錄: 2024-12-19
查看白蘿卜大白菜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-21 17:14
最近做個(gè)項(xiàng)目，用伺服電機(jī)擰緊個(gè)東西，擰緊就拔不出來了。后來采用使伺服使能，就可以拔出來。請(qǐng)教下這樣做會(huì)不會(huì)影響伺服的使用壽命？？
有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個(gè)球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號(hào)頭多，又可身來，又暖和。
bruce2020
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1093 個(gè)
工控威望: 1354 點(diǎn)
下載積分: 3440 分
在線時(shí)間: 733(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-25
最后登錄: 2024-12-26
查看bruce2020的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-21 18:57
樓主說的是用馬達(dá)位置控制，用來當(dāng)電動(dòng)批打螺絲呀。扭緊螺絲之后，要使披頭離開螺絲的梅花槽，由于扭得很緊，拔出來的時(shí)候很費(fèi)力。所以把servo off，然后拔出較順利。再一次打螺絲之前有servo on.如此循環(huán)。用位置模式是錯(cuò)誤的。扭力也沒保證。
樓主留言：
為什么扭力沒辦法保證，我用了內(nèi)部扭矩限制。用的是安川伺服，取扭矩限制檢出信號(hào)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(學(xué)工控做好人)
    bruce2020
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 1093 個(gè)
    工控威望: 1354 點(diǎn)
    下載積分: 3440 分
    在線時(shí)間: 733(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-25
    最后登錄: 2024-12-26
    查看bruce2020的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2019-02-17 20:58
    日本的東西，如果單純買安川的馬達(dá)很難搞定的。為什么NITTO SEIKO賣那么貴是有道理的。每天做貨那么多，控制扭力肯定要很準(zhǔn)，包括fasten torque,  loose torque .阿爾法500型號(hào)的是很好用的。