白蘿卜大白菜
To be a better man.
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-21 17:14
最近做個項目，用伺服電機擰緊個東西，擰緊就拔不出來了。后來采用使伺服使能，就可以拔出來。請教下這樣做會不會影響伺服的使用壽命？？
有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-21 17:37
使能就是一個激磁信號 就是伺服說我準備好了  就這么簡單 和壽命沒有任何聯(lián)系
樓主留言：
使能是讓伺服電機進入READY狀態(tài)吧
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-21 18:04
用專用的driver吧比如安川的，nitto  seiko就是改裝了安川的馬達。一套賣四萬人民幣。扭力控制。很好。can通信。扭緊螺絲后可以讓馬達反轉(zhuǎn)一個角度可設(shè)置，然后再上升。好用得很。反復(fù)搞使能，servo on off這個不太好。
樓主留言：
關(guān)鍵是我用了位置模式。驅(qū)動器只支持位置模式
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-21 18:28
驅(qū)動器可以限制轉(zhuǎn)矩不，比如限制到70-90%。這樣會好一些。
樓主留言：
采用的方式就是位置模式再加內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
wangnaizhi
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4樓  發(fā)表于: 2018-03-21 18:32
其實還是沒有搞清楚樓主具體要做什么？問題不知道問的是什么問題
樓主留言：
內(nèi)容打錯字了。擰緊后使伺服失能，再拔出來
bruce2020
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5樓  發(fā)表于: 2018-03-21 18:57
樓主說的是用馬達位置控制，用來當電動批打螺絲呀。扭緊螺絲之后，要使披頭離開螺絲的梅花槽，由于扭得很緊，拔出來的時候很費力。所以把servo off，然后拔出較順利。再一次打螺絲之前有servo on.如此循環(huán)。用位置模式是錯誤的。扭力也沒保證。
樓主留言：
為什么扭力沒辦法保證，我用了內(nèi)部扭矩限制。用的是安川伺服，取扭矩限制檢出信號
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    焦劉吉
    緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
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    6樓  發(fā)表于: 2018-03-21 19:19
    你下次定位的話位置變了沒有
    樓主留言：
    重新回下原點就可以了。回下原點再去取六方螺母，位置可以�，F(xiàn)在這個項目已經(jīng)在用，就是擔(dān)心伺服的使用壽命
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    wangnaizhi
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    7樓  發(fā)表于: 2018-03-22 20:16
    聽說伺服是可以走混合輸出模式的 即可以一開始走位置模式 然后再走扭力模式  沒有搞過 不知道行不行
    樓主留言：
    手冊上寫著可以，沒搞過。位置模式，扭力模式，速度模式之間兩兩切換。
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    secgo
    玩多了就更不會玩了~
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    8樓  發(fā)表于: 2018-03-23 08:06
    你擰緊后應(yīng)該回退一點，這樣就好出來了
    樓主留言：
    就是不知道回退多少呀!伺服里面有偏差計數(shù)器的存在，鎖附的螺母還是帶彈墊，產(chǎn)品還是塑料的
    1935807118
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    9樓  發(fā)表于: 2018-03-23 08:39
    去年搞過一臺設(shè)備，就是松下伺服位置控制帶動一個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，轉(zhuǎn)動一定的角度伺服停下來，然后伺服失能，同時有個氣缸推動一個舌片將旋轉(zhuǎn)機構(gòu)卡死，等旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的工藝完成后，舌片氣缸退出，伺服使能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，大概1.5秒一個周期，連續(xù)24小時運轉(zhuǎn)，目前還沒出現(xiàn)任何問題。
    樓主留言：
    那就放心了。。。問客服他們就說，這樣不行，會影響使用壽命。你取的伺服什么反饋信號，零速度還是扭矩限制信號
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  • 下載積分:+2(1336547704) 好貼好貼！我這有個私服 ..
    jum1982
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    10樓  發(fā)表于: 2018-03-23 10:15
    去年做過一臺設(shè)備，裝轉(zhuǎn)子里面的限位塊，剛開始也是想位置+轉(zhuǎn)距，后來只用了位置+轉(zhuǎn)矩限制（模擬量控制轉(zhuǎn)矩限制），擰死之后（轉(zhuǎn)矩限制有個輸出點，到達設(shè)定轉(zhuǎn)矩會有信號），伺服使能OFF，再回原點，用了一年多了。
    libin520
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    11樓  發(fā)表于: 2018-03-23 11:52
    用專業(yè)driver。速度快得很。三秒鐘以內(nèi)完成螺絲組裝。同時打六顆螺絲的。也是三秒內(nèi)打完。專業(yè)的扭力測試儀來測試緊扭力和松扭力。這些都是日本貨。有50w和100w的馬達。扭力曲線完美無瑕。稍微不按設(shè)置的曲線來完成打螺絲工作，即使是把螺絲扭緊了，也是報扭力故障的。所用在領(lǐng)域，HDD  DRIVER。
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