我現(xiàn)在有個(gè)1PG帶JE-A的伺服。程序監(jiān)控1PG有脈沖,1PG上的FP和RP燈有亮。電機(jī)就是不轉(zhuǎn)。自己有測量FP和RP兩端電壓,在有脈沖和無脈沖時(shí)電壓有明顯變化(判斷是否有脈沖,不知方法可對)
然后驅(qū)動接線時(shí)按照手冊接
46,42 DOCOM EM2接0V COM0也接0V
12,20 OPC,DICOM接24V VIN接24V
10,PP 接FP 35,NP接RP
伺服參數(shù)設(shè)置的是 位置控制 脈沖形式是 負(fù)邏輯,脈沖+方向
按照這接就是不動,麻煩各位大神啦
伺服有試運(yùn)行過,電機(jī)試運(yùn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)