yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3532 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2024-07-01
查看yy249677480的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-13 17:33
我現(xiàn)在有個1PG帶JE-A的伺服。程序監(jiān)控1PG有脈沖，1PG上的FP和RP燈有亮。電機就是不轉(zhuǎn)。自己有測量FP和RP兩端電壓，在有脈沖和無脈沖時電壓有明顯變化（判斷是否有脈沖，不知方法可對）
然后驅(qū)動接線時按照手冊接
46,42 DOCOM EM2接0V    COM0也接0V
12,20 OPC，DICOM接24V   VIN接24V
10，PP 接FP  35，NP接RP
伺服參數(shù)設(shè)置的是  位置控制    脈沖形式是 負邏輯，脈沖+方向  
按照這接就是不動，麻煩各位大神啦
伺服有試運行過，電機試運行正常運轉(zhuǎn)
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2329 個
工控威望: 2760 點
下載積分: 4370 分
在線時間: 1159(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2024-10-29
查看libin520的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-13 18:02
程序和電路圖分享一下。來看看如何接線等。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3532 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2024-07-01
查看yy249677480的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-03-14 10:00
程序用的是手冊上的樣例程序，只是做快進快退的測試，接線時對照英文版1PG手冊的J4接線。只接FP RP VIN COM0。像DOG和STOP等都沒用
光陰2021
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個
工控威望: 1012 點
下載積分: 4890 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2018-02-09
最后登錄: 2024-09-24
查看光陰2021的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-03-14 10:02
JE-A的伺服 接線要注意限位
無風不起浪
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3532 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2024-07-01
查看yy249677480的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-03-14 10:32
謝謝，確實是限位問題
光陰2021
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個
工控威望: 1012 點
下載積分: 4890 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2018-02-09
最后登錄: 2024-09-24
查看光陰2021的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-03-14 10:46
圖片：
看看這個接連沒
無風不起浪
光陰2021
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個
工控威望: 1012 點
下載積分: 4890 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2018-02-09
最后登錄: 2024-09-24
查看光陰2021的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-03-14 10:47
剛才在看資料沒注意到你已經(jīng)回來，直接截圖發(fā)過來了
無風不起浪
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-03-14 11:24
PD01設(shè) 0C04就好，還有驅(qū)動器的監(jiān)視模式可以調(diào)到P模式（接受到的脈沖數(shù)），這樣就知道伺服有沒有接受到脈沖了
成功的路上需要幫助
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3532 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2024-07-01
查看yy249677480的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-03-14 12:42
是的，我改的0c04，之前我是在伺服設(shè)置軟件里設(shè)置了限位無效，我以為正負極限被屏蔽了，看來軟件設(shè)置么用