guolaoba
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 732 分
在線(xiàn)時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-13
最后登錄: 2017-12-13
查看guolaoba的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-12-11 17:09
各大師我一個(gè)信捷plc用drva指令控制伺服電機(jī)做往返運(yùn)動(dòng)，走著走著位置就不一樣了，啟動(dòng)前也伺服也歸原點(diǎn)了，
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線(xiàn)時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-12-11 17:11
絕對(duì)位置，絕對(duì)電機(jī)，你估計(jì)都不知道是什么意思
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
guolaoba
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 732 分
在線(xiàn)時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-13
最后登錄: 2017-12-13
查看guolaoba的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-12-11 17:15
嗯 ，跑著跑著位置就不一樣了  
guolaoba
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 732 分
在線(xiàn)時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-13
最后登錄: 2017-12-13
查看guolaoba的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-12-11 17:22
緊急求助各位大神
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2429 個(gè)
工控威望: 2860 點(diǎn)
下載積分: 4599 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1204(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2024-12-16
查看libin520的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-12-11 18:09
是不是絕對(duì)位置編碼器的馬達(dá)。有沒(méi)有加電池。搞法蘭克的應(yīng)該比較容易理解。
需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車(chē)如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2053 個(gè)
工控威望: 2972 點(diǎn)
下載積分: 25205 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1443(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-12-26
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-12-11 21:56
這個(gè)叫就絕對(duì)位置指令 如果使用此指令 走著走著就位置偏移了很多 說(shuō)明干擾很厲害 想辦法找到干擾源 解決即可
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
guolaoba
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 732 分
在線(xiàn)時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-13
最后登錄: 2017-12-13
查看guolaoba的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-12-12 09:36
剛開(kāi)始沒(méi)問(wèn)題，重復(fù)久了，誤差就越來(lái)越多了，走的位置就不一樣了
qingchen
一入工控，深似海！
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 131 個(gè)
工控威望: 1504 點(diǎn)
下載積分: 15242 分
在線(xiàn)時(shí)間: 158(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-31
最后登錄: 2024-12-24
查看qingchen的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-12-12 09:43
普通的伺服編碼器會(huì)有累計(jì)誤差，這個(gè)建議你：往一個(gè)方向走絕對(duì)位置，往回走時(shí)回一下原點(diǎn)，精度應(yīng)該會(huì)提高很多；個(gè)人意見(jiàn)
工控交流，有事好商量；QQ：935664782
jum1982
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 197 個(gè)
工控威望: 753 點(diǎn)
下載積分: 695 分
在線(xiàn)時(shí)間: 112(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-12
最后登錄: 2024-12-20
查看jum1982的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-12-12 09:50
估計(jì)是PLC發(fā)出的脈沖和伺服接收的脈沖數(shù)不一樣，排除一下。
guolaoba
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 732 分
在線(xiàn)時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-13
最后登錄: 2017-12-13
查看guolaoba的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-12-12 09:52
嗯 plc發(fā)送和伺服驅(qū)動(dòng)器接收有可能不一樣
guolaoba
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 732 分
在線(xiàn)時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-13
最后登錄: 2017-12-13
查看guolaoba的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2017-12-12 09:57
為什么我發(fā)送0個(gè)脈沖有走不到原點(diǎn)的位置
guolaoba
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 732 分
在線(xiàn)時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-13
最后登錄: 2017-12-13
查看guolaoba的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2017-12-12 10:13
來(lái)人啊 請(qǐng)求支援