絕對定位:DRVA S1(絕對脈沖個數(shù)) S2(脈沖頻率) S3(脈沖輸出位) S4(脈沖方向)
相對定位:DRVI S1(相對脈沖個數(shù)) S2(脈沖頻率) S3(脈沖輸出位) S4(脈沖方向)
JOG(頻率正負(fù)代表方向):PLSV S1 (脈沖頻率) D1(脈沖輸出) D2(脈沖方向)
回原點:ZRN S1(原點速度) S2(近原點速度) S3(近點狗輸入) D(脈沖輸出)
樓主留言:
嗯嗯,謝謝啦!
用了 DDRVI指令來執(zhí)行電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的。寫入程序后強制ON正常運行,現(xiàn)在想做一個 開關(guān)來控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩條指令,要怎么實現(xiàn)?