箐鈅箮鄞
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-11 13:45
臺達(dá)伺服接三菱PLC實(shí)現(xiàn)手動的定位運(yùn)動怎樣編程？ 請各位多多指教��！
fenghua00000
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-13 08:52
絕對定位：DRVA  S1(絕對脈沖個數(shù))  S2（脈沖頻率）  S3(脈沖輸出位)  S4(脈沖方向)
相對定位：DRVI  S1(相對脈沖個數(shù))  S2（脈沖頻率）  S3(脈沖輸出位)  S4(脈沖方向)
JOG(頻率正負(fù)代表方向):PLSV S1 (脈沖頻率) D1(脈沖輸出) D2(脈沖方向)
回原點(diǎn)：ZRN  S1(原點(diǎn)速度)  S2（近原點(diǎn)速度）  S3(近點(diǎn)狗輸入)  D(脈沖輸出)
樓主留言：
嗯嗯，謝謝啦！
用了 DDRVI指令來執(zhí)行電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的。寫入程序后強(qiáng)制ON正常運(yùn)行，現(xiàn)在想做一個 開關(guān)來控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩條指令，要怎么實(shí)現(xiàn)？