我好像是
大波就是我
級(jí)別: 家園常客
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現(xiàn)在項(xiàng)目是3個(gè)松下伺服位置力矩模式切換運(yùn)行。先位置模式運(yùn)行到一定距離,然后力矩模式鎖死。力矩控制檢測(cè)靠模擬量模塊控制。 都很好用啊。另外加差分模塊,在力矩模式的時(shí)候,把伺服位置計(jì)算出來。也很好用啊! 現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)一個(gè)安全反面的問題,PLC斷電還是需要記住伺服位置在哪里。伺服都是帶剎車的。 我只是需要知道伺服大概位置在哪里就好了,涉及到安全保護(hù)操作。正常工作允許需要先回原點(diǎn)的。 哎,早知道就用絕對(duì)值的伺服了。。。。。真正麻煩 我有個(gè)不成熟小想法就是:我把伺服位置實(shí)時(shí)記錄在PLC的斷電保存寄存器。伺服有剎車的。不知道伺服要是正在移動(dòng)中,PLC突然斷電的時(shí)候,精度高不高?PLC是否可以記住位置?PLC是FX 3u 我只是需要知道伺服大概位置在哪里就好了,涉及到安全保護(hù)操作。正常工作允許需要先回原點(diǎn)的。有沒有這樣做過的兄弟? |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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用帶剎車的行。 否則停電后,伺服移動(dòng)了,就記不住了。 |
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daiz63
級(jí)別: 家園?
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停電過程中伺服還在轉(zhuǎn)動(dòng)怎么辦? 即,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所以電源都斷了, 這時(shí)馬達(dá)是減速停止的,位置沒法檢測(cè) |
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我好像是
大波就是我
級(jí)別: 家園常客
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帶剎車的。停電馬上就轉(zhuǎn)不動(dòng)了 |
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何啟海
級(jí)別: 略有小成
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下次建議您直接用三菱MR-J4-B系列的伺服。直接用運(yùn)動(dòng)控制器。非常好用。個(gè)人經(jīng)驗(yàn)三菱伺服J3用了6年還沒有出過問題(力矩模式運(yùn)行)力矩加位置控制用運(yùn)動(dòng)控制不是一般的好用 |
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