現(xiàn)在項(xiàng)目是3個(gè)松下伺服位置力矩模式切換運(yùn)行。先位置模式運(yùn)行到一定距離，然后力矩模式鎖死。力矩控制檢測(cè)靠模擬量模塊控制。
都很好用啊。另外加差分模塊，在力矩模式的時(shí)候，把伺服位置計(jì)算出來(lái)。也很好用�。�
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)一個(gè)安全反面的問(wèn)題，PLC斷電還是需要記住伺服位置在哪里。伺服都是帶剎車的。
我只是需要知道伺服大概位置在哪里就好了，涉及到安全保護(hù)操作。正常工作允許需要先回原點(diǎn)的。
哎，早知道就用絕對(duì)值的伺服了。。。。。真正麻煩
我有個(gè)不成熟小想法就是：我把伺服位置實(shí)時(shí)記錄在PLC的斷電保存寄存器。伺服有剎車的。不知道伺服要是正在移動(dòng)中，PLC突然斷電的時(shí)候，精度高不高？PLC是否可以記住位置？PLC是FX 3u
我只是需要知道伺服大概位置在哪里就好了，涉及到安全保護(hù)操作。正常工作允許需要先回原點(diǎn)的。有沒(méi)有這樣做過(guò)的兄弟？

下次建議您直接用三菱MR-J4-B系列的伺服。直接用運(yùn)動(dòng)控制器。非常好用。個(gè)人經(jīng)驗(yàn)三菱伺服J3用了6年還沒(méi)有出過(guò)問(wèn)題（力矩模式運(yùn)行）力矩加位置控制用運(yùn)動(dòng)控制不是一般的好用