lzmtxp99
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 491 個(gè)
工控威望: 707 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線時(shí)間: 508(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-16
最后登錄: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2017-08-01 16:54
不要復(fù)位Y0，那樣沒(méi)有用的，要復(fù)位啟動(dòng)那條指令的輔助繼電器，還有就是用步指令的話，復(fù)位就如9樓說(shuō)的那樣，這情況就是你脈沖還沒(méi)有發(fā)完就把那條指令斷開(kāi)所造成的。
樓主留言：
DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因?yàn)橐邘讉�(gè)不同的點(diǎn)。急停時(shí)復(fù)位了指令的觸發(fā)M點(diǎn)，并在指令前面串聯(lián)了急停！但但是DDRVA還沒(méi)有走到位置。我應(yīng)該怎么辦呢？
passray
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 1657 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-25
最后登錄: 2024-10-21
查看passray的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2017-08-02 10:35
脈沖指令程序是不是在子程序里面？
樓主留言：
DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因?yàn)橐邘讉�(gè)不同的點(diǎn)。急停時(shí)復(fù)位了指令的觸發(fā)M點(diǎn)，并在指令前面串聯(lián)了急停！但但是DDRVA還沒(méi)有走到位置。我應(yīng)該怎么辦呢？
passray
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 1657 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-25
最后登錄: 2024-10-21
查看passray的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2017-08-02 10:47
脈沖程序不能放在子程序里面。否則就是出現(xiàn)這個(gè)情況
引用
引用第13樓passray于2017-08-02 10:35發(fā)表的  :
脈沖指令程序是不是在子程序里面？
樓主留言：
按下急停，Y0的脈沖標(biāo)志用M8340下降與急停串聯(lián)來(lái)復(fù)位M和S，那么在M8340下降之前，即使DDRVA在S之外，Y0還在發(fā)脈沖，伺服會(huì)不會(huì)還在走動(dòng)，機(jī)構(gòu)還在動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)延時(shí)停止的情況？？
lzmtxp99
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 491 個(gè)
工控威望: 707 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線時(shí)間: 508(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-16
最后登錄: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2017-08-02 11:04
急停已經(jīng)串聯(lián)進(jìn)指令了，急停時(shí)不要立即復(fù)位M和S21,S22,S23,你必須先等急停后指令的脈沖發(fā)完才能復(fù)位M和S21,S22,S23,我記得FX3U里Y0有個(gè)特殊繼電器M8340是脈沖監(jiān)視的，有脈沖發(fā)出時(shí)為ON，你可以用這個(gè)常閉觸點(diǎn)跟急停串聯(lián)來(lái)復(fù)位M和S21,S22,S23.
樓主留言：
按下急停，用M8340下降與急停串聯(lián)來(lái)復(fù)位M和S，那么在M8340下降之前，Y0還在發(fā)脈沖，伺服會(huì)不會(huì)還在走動(dòng)，機(jī)構(gòu)還在動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)延時(shí)停止的情況？？
lzmtxp99
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 491 個(gè)
工控威望: 707 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線時(shí)間: 508(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-16
最后登錄: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2017-08-02 16:18
你都已經(jīng)按下急停啦，指令都斷開(kāi)啦，怎么還會(huì)走動(dòng)啦，之所以Y0會(huì)有輸出，是因?yàn)樵跀嚅_(kāi)的那個(gè)瞬間指令在一個(gè)掃描周期里還沒(méi)有完成，
wanglong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 1532 分
在線時(shí)間: 407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-20
最后登錄: 2023-10-24
查看wanglong的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2017-08-18 13:56
定位程序?qū)懺诓酵�，�?yīng)該能解決