春秋戰(zhàn)國
小白一枚!努力學(xué)習(xí)!
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-29 17:36
自動(dòng)跑三菱MR-JE的伺服!
置位自動(dòng)動(dòng)作:
1、回原點(diǎn)(DZRN)
2、前進(jìn)1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點(diǎn)位置(DDRVA  K0)
4、繼續(xù)第2步,并循環(huán)。

在第3步后退時(shí),按了急停,“自動(dòng)”復(fù)位了,再恢復(fù)急停。
之后伺服就走不動(dòng)了,手動(dòng)也(DDRVI K-999999)走不了!

是不是急停前Y0脈沖還沒有發(fā)完,之后手動(dòng)就動(dòng)不了呢?
我是菜鳥。
lzmtxp99
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-31 09:48
脈沖沒有發(fā)完,你監(jiān)控下Y0是不是還有輸出,如果Y0還有輸出的話,就是有你說的這樣的情況,
樓主留言:
Y0的確還在輸出,我就用M8349復(fù)位Y0,之后還是走不動(dòng)。有什么好方法?
lzmtxp99
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-01 16:54
不要復(fù)位Y0,那樣沒有用的,要復(fù)位啟動(dòng)那條指令的輔助繼電器,還有就是用步指令的話,復(fù)位就如9樓說的那樣,這情況就是你脈沖還沒有發(fā)完就把那條指令斷開所造成的。
樓主留言:
DDRVA在S21、S22、S23里面都有,因?yàn)橐邘讉(gè)不同的點(diǎn)。急停時(shí)復(fù)位了指令的觸發(fā)M點(diǎn),并在指令前面串聯(lián)了急停!但但是DDRVA還沒有走到位置。我應(yīng)該怎么辦呢?
lzmtxp99
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3樓  發(fā)表于: 2017-08-02 11:04
急停已經(jīng)串聯(lián)進(jìn)指令了,急停時(shí)不要立即復(fù)位M和S21,S22,S23,你必須先等急停后指令的脈沖發(fā)完才能復(fù)位M和S21,S22,S23,我記得FX3U里Y0有個(gè)特殊繼電器M8340是脈沖監(jiān)視的,有脈沖發(fā)出時(shí)為ON,你可以用這個(gè)常閉觸點(diǎn)跟急停串聯(lián)來復(fù)位M和S21,S22,S23.
樓主留言:
按下急停,用M8340下降與急停串聯(lián)來復(fù)位M和S,那么在M8340下降之前,Y0還在發(fā)脈沖,伺服會(huì)不會(huì)還在走動(dòng),機(jī)構(gòu)還在動(dòng),會(huì)出現(xiàn)延時(shí)停止的情況??
lzmtxp99
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4樓  發(fā)表于: 2017-08-02 16:18
你都已經(jīng)按下急停啦,指令都斷開啦,怎么還會(huì)走動(dòng)啦,之所以Y0會(huì)有輸出,是因?yàn)樵跀嚅_的那個(gè)瞬間指令在一個(gè)掃描周期里還沒有完成,