引用引用第1樓secgo于2017-06-21 10:44發(fā)表的 :根據(jù)說明書,你是Z軸?有可能線路有地方有點(diǎn)破了,又沒有完全段,這個(gè)報(bào)警比較多原因,你一個(gè)一個(gè)排查,先根據(jù)說明書調(diào)整參數(shù)試試
引用引用第2樓hanqin于2017-06-21 10:45發(fā)表的 :仔細(xì)看看是不是減速時(shí)報(bào)的過載報(bào)警
引用引用第5樓whwanghu于2017-06-22 09:39發(fā)表的 :正常工作使能不停,抱閘不動(dòng)作,急;蛲C(jī)時(shí)抱閘動(dòng)作伺服去掉使能,轉(zhuǎn)換速度時(shí)不要抱閘動(dòng)作
引用引用第7樓天涯孤客于2017-06-22 22:07發(fā)表的 :IAI機(jī)械手伺服電機(jī),整個(gè)系統(tǒng)斷電才會(huì)抱閘。
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