kevin-q
一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 888 點(diǎn)
下載積分: 346 分
在線時(shí)間: 91(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-03-03 18:04
圖片：
我最近寫了一個(gè)控制行程的程序，但是在設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，行程的誤差太大了，偏差有一兩mm（有時(shí)候還不更大），請(qǐng)教了別的師傅，他們說是我寫的程序有問題，所以想請(qǐng)教一下各位大神，幫幫忙，要怎么修改會(huì)好些。
匯榮鋁業(yè)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1784 個(gè)
工控威望: 5345 點(diǎn)
下載積分: 21348 分
在線時(shí)間: 1601(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-21
最后登錄: 2024-12-23
查看匯榮鋁業(yè)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-03-03 19:27
機(jī)械，伺服的參數(shù)設(shè)置都有可能有問題。
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個(gè)
工控威望: 1517 點(diǎn)
下載積分: 6873 分
在線時(shí)間: 610(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-13
最后登錄: 2024-12-24
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-03-03 19:32
沒有看到你的原點(diǎn)回歸程序呀
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 866 個(gè)
工控威望: 1027 點(diǎn)
下載積分: 15578 分
在線時(shí)間: 337(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-12-18
查看shuai3982的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-03-03 20:14
從上面看也看不出什么問題
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大�。�
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
祥子_lead
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 756 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-03-03 21:09
上位機(jī)只是命令者，具體精度需要執(zhí)行者去實(shí)現(xiàn)，程序只是負(fù)責(zé)發(fā)出了脈沖，但是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否滿足要求還需要去看具體的執(zhí)行者。機(jī)械結(jié)構(gòu)，伺服參數(shù)都很重要，甚至于超過程序！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-03-04 08:23
單從程序上看，不會(huì)引起定位不準(zhǔn)，樓主可以調(diào)整下加減速時(shí)間試試，伺服在行進(jìn)過程中如果突然遇到阻力變大但又沒達(dá)到伺服過載報(bào)警的界限值，此時(shí)會(huì)產(chǎn)生丟步現(xiàn)象，樓主可以監(jiān)控伺服的峰值負(fù)載率，波動(dòng)是否特別大；還有就是干擾問題了，是否是干擾引起的也好判斷，監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)際接收到的脈沖數(shù)是否與發(fā)送的一致；最后就剩下機(jī)械問題了，聯(lián)軸器是否松動(dòng)打滑，機(jī)械結(jié)構(gòu)是否松動(dòng)？
成功的路上需要幫助
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 435 個(gè)
工控威望: 7091 點(diǎn)
下載積分: 19664 分
在線時(shí)間: 478(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-07
最后登錄: 2024-12-07
查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-03-04 09:14
最簡(jiǎn)單的辦法就是監(jiān)控編碼器反饋回來的脈沖和程序所發(fā)出的脈沖是否一致.
就能區(qū)分出來是程序的問題,還是機(jī)械問題.
jicjic111
進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
工控威望: 377 點(diǎn)
下載積分: 911 分
在線時(shí)間: 375(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-30
最后登錄: 2024-11-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-03-04 09:29
看了樓主的程序，我也覺得這程序有問題，最大問題是M10，和M1，和PLC是什么工作方式的，理解了，你也不會(huì)這樣寫程序了，記住 上三點(diǎn)，你的程序問題可以解決
jicjic111
進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
工控威望: 377 點(diǎn)
下載積分: 911 分
在線時(shí)間: 375(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-30
最后登錄: 2024-11-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-03-04 09:37
有兩種辦法可以解決：一種是按你這種，加上個(gè)M8000 加M ，用M再加上M10，可解決。第二種，DDIV寫成一個(gè)，用MOV指令，就分出了次序，也可解決你這個(gè)程序問題。只說程序，不說其它
往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11292 個(gè)
工控威望: 18670 點(diǎn)
下載積分: 12423 分
在線時(shí)間: 2699(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2024-12-23
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-03-04 09:49
樓主設(shè)備第一次行走位置與第二次偏差有多大？
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
358273433
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 608 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線時(shí)間: 1031(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-04-16
最后登錄: 2024-12-04
查看358273433的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2017-03-04 17:19
M1一置位就復(fù)位了