單從程序上看,不會(huì)引起定位不準(zhǔn),樓主可以調(diào)整下加減速時(shí)間試試,伺服在行進(jìn)過(guò)程中如果突然遇到阻力變大但又沒(méi)達(dá)到伺服過(guò)載報(bào)警的界限值,此時(shí)會(huì)產(chǎn)生丟步現(xiàn)象,樓主可以監(jiān)控伺服的峰值負(fù)載率,波動(dòng)是否特別大;還有就是干擾問(wèn)題了,是否是干擾引起的也好判斷,監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)際接收到的脈沖數(shù)是否與發(fā)送的一致;最后就剩下機(jī)械問(wèn)題了,聯(lián)軸器是否松動(dòng)打滑,機(jī)械結(jié)構(gòu)是否松動(dòng)?