shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
級別: 論壇先鋒
|
用編碼器計(jì)長,做多段位置配合氣缸動(dòng)作。出現(xiàn)長短不一的現(xiàn)象,有沒有好點(diǎn)的解決辦法, 大致說下我現(xiàn)在的思路,一共有4段距離,第一段走到設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值,氣缸動(dòng)作同時(shí)走設(shè)定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復(fù)位,走第三段設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值,氣缸動(dòng)作同時(shí)走第四段位置到了清編碼器,這樣下來連續(xù)走會出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象,有哪位高手愿意指點(diǎn)一下小弟我,不勝感 激 |
|
---|---|---|
|
xijiangli789
級別: 工控俠客
|
你這個(gè)方案是對的,如果不準(zhǔn)考慮是否有打滑現(xiàn)象》 |
---|---|
|
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
級別: 論壇先鋒
|
是氣缸,氣缸動(dòng)作時(shí)我加了延時(shí)
|
|
---|---|---|
|
旋轉(zhuǎn)編碼器
級別: 略有小成
|
您采用什么類型的編碼器?增量型還是絕對值的,如果每次位置都不準(zhǔn)的話,還是編碼器問題引起的,增量型會有累計(jì)誤差,絕對值的要看您具體信號輸出及現(xiàn)場情況了 |
|
---|---|---|
|
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
級別: 論壇先鋒
|
增量的
|
|
---|---|---|
|
旋轉(zhuǎn)編碼器
級別: 略有小成
|
增量型的本身會有累計(jì)誤差的情況,先檢查下機(jī)械連接上有沒有松動(dòng)現(xiàn)象;現(xiàn)場有沒有干擾,做好屏蔽;另外就是產(chǎn)品質(zhì)量了,增量的較為簡單,國內(nèi)做的質(zhì)量參差不齊,做的不好很容易丟脈沖、容易壞 |
|
---|---|---|
|
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
|
思路問題!編碼器值不可清零!只在原點(diǎn)位置可清零,同時(shí)也作位置校正。中停位置釆用高速比較指令執(zhí)行。本人在實(shí)際中使用過,但氣閥必須要可靠,氣壓需穩(wěn)定,定位精度關(guān)乎速度。 |
|
---|---|---|
|
john42tw
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
|
不用編碼器,直接用柱子擋住。 |
---|---|
本帖最近評分記錄: |
yk_schzzn
級別: 探索解密
|
到設(shè)定點(diǎn)位置的時(shí)候速度是固定的嗎?會不會是你判斷到設(shè)定點(diǎn)時(shí)造成的誤差。 |
|
---|---|---|
|