rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1610 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2024-11-30
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2015-06-28 00:51
三菱的FX5U支持凸輪控制的
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420
zhangzhiming
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 208 點
下載積分: 1170 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2024-11-08
查看zhangzhiming的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2015-06-29 08:31
如果我沒看錯的話你這兩軸的聯(lián)桿機(jī)器手只能在一條直線的任意坐標(biāo)上移動吧？
要想在一片區(qū)域的任意坐標(biāo)上移動必須在3軸以上，這個結(jié)構(gòu)只要是有直線插補(bǔ)的PLC都能完成。
樓主留言：
我的圖中的陰影面是端點都可以到達(dá)的地方。直線插補(bǔ)可以自己做。。。包括圓弧插補(bǔ)、橢圓插補(bǔ)。
zhangzhiming
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 208 點
下載積分: 1170 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2024-11-08
查看zhangzhiming的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2015-06-29 08:43
你這個兩軸的聯(lián)桿機(jī)器手我心算了下，在直線上的任意坐標(biāo)(包括Z坐標(biāo))用三角函數(shù)和反三角函數(shù)就能完成；至于你要走圓弧的話，如果是我做機(jī)械設(shè)計我會做一個作用于θ(角度)的軸，這樣我就能在做出一定范圍內(nèi)任意坐標(biāo)的算法，你現(xiàn)在這個設(shè)計我只能做一條直線上任意坐標(biāo)的算法。
樓主留言：
那你說說走直線的算法。
pkbpkb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 138 點
下載積分: 1584 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2015-06-22
最后登錄: 2016-04-24
查看pkbpkb的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2015-06-29 12:20
直接買個二手的控制器  就前幾天 剛看見有人在賣 2000左右的 FANUC控制器 雖然老款點
值得玩玩
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2015-07-02 07:41
感謝各位熱心解答，2元2次方程組解法問題已經(jīng)解決。
成功的路上需要幫助
hanlonman201
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個
工控威望: 284 點
下載積分: 5330 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2015-06-09
最后登錄: 2016-01-02
查看hanlonman201的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2015-07-02 20:28
那你 可以 把 答案告訴我 嗎 ？
gyfeigyfei
技術(shù)交流、分享、進(jìn)步。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 1088 點
下載積分: 666 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2015-02-05
最后登錄: 2016-12-26
查看gyfeigyfei的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2015-07-11 08:50
做機(jī)械手，有點高深了，跟著研究下