ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-16 11:01
伺服：松下A5II 750W 不帶剎車   供電：220VAC
PLC：臺達(dá) 12SA2  
編程軟件：WPLSOFT
脈沖當(dāng)量：1000 脈沖/圈  （沒有設(shè)置電子齒輪，直接設(shè)置的一圈多少個脈沖）。

程序運(yùn)行流程：

                             1、以30K的頻率發(fā)    +10000 個脈沖
                             2、以30K的頻率發(fā)    +10000 個脈沖
                             3、以30K的頻率發(fā)      -20000 個脈沖
                             4、以5K的頻率發(fā)        -20000 個脈沖
                             5、以5K的頻率發(fā)       +20000 個脈沖
                             6、以1K的頻率發(fā)         +5000 個脈沖
                             7、以1K的頻率發(fā)          -5000 個脈沖

結(jié)束循環(huán)，再從第一步到第七步，以此往復(fù)。監(jiān)控松下伺服的脈沖接收總數(shù)參數(shù)。發(fā)現(xiàn)有時候多收一個脈沖，有時候少收一個脈沖。

脈沖總和按理說，應(yīng)該為0才對，有時發(fā)現(xiàn)是1，再發(fā)就發(fā)現(xiàn)脈沖和多了一個脈沖。有時候是-1，然后脈沖數(shù)便以9結(jié)尾，少一個脈沖。

我嘗試運(yùn)行了一天，8個小時，發(fā)現(xiàn)脈沖少了不少。只是空電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)，不知道此現(xiàn)象是否正常。希望各位高手指點。線我也查了好幾次，沒什么大問題。
山河今仍在，壯志在何方？
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-16 13:04
脈沖信號線用的是不是雙絞屏蔽電纜線？周圍的干擾大不大？
伺服系統(tǒng)空轉(zhuǎn)和帶負(fù)載對積累脈沖沒有多大影響吧
樓主留言：
用的雙絞屏蔽線，辦有一套伺服放在辦公桌上。其實我們公司有幾套三菱JE的伺服，直接就是用的RVV，而不是RVVSP，我發(fā)現(xiàn)也不丟脈沖，只是可能抗干擾差一些。
lqbzlqbz
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-16 13:48
會不會是脈沖的正負(fù)設(shè)定不一致？
樓主留言：
斷一次電，開機(jī)，累計的有可能是-1，也有可能是+1，因為我是發(fā)正多少個，就發(fā)負(fù)多少個，按理說他的累積脈沖應(yīng)該是0，經(jīng)常變成999999或者200001這種，要么累積的少一個，要么多一個，太奇怪了。
flyfeky
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3樓  發(fā)表于: 2015-06-16 14:09
這個, 原因是干擾丟脈沖,看配線.
樓主留言：
只有一套伺服加一個PLC，基本上沒有東西了，除了電腦以外。線用的是屏蔽線。我們公司不用屏蔽，我發(fā)現(xiàn)走了半小時，也一個脈沖沒多。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
叫我某某
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4樓  發(fā)表于: 2015-06-16 16:43
大哥你這問題一定要解決啊，小弟最近也在用松下伺服，你要不解決，我用的腎疼
靜芳
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5樓  發(fā)表于: 2015-06-16 18:07
什么破PLC？少發(fā)你就多發(fā)補(bǔ)夠就行了。
樓主留言：
PLC應(yīng)該不算太破的，臺達(dá)進(jìn)階薄主機(jī) 12SA2，即SA2系列�？倸w比什么永宏，匯川，信捷等要靠譜一些。
lqbzlqbz
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6樓  發(fā)表于: 2015-06-17 11:41
我說的是會不會是脈沖方向的正負(fù)設(shè)定不一致，例如伺服是正脈沖有效，PLC有效輸出是負(fù)脈沖，這樣就會造成每次都差一個脈沖的現(xiàn)象。我看這種問題可能性比較大。
李磊88
我學(xué)習(xí)，我快樂
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7樓  發(fā)表于: 2015-06-17 13:11
一般的情況是干擾的事，你可以把頻率提高些，試一試，我感覺頻率太低了
靜芳
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8樓  發(fā)表于: 2015-06-17 21:55
引用
引用第5樓靜芳于2015-06-16 18:07發(fā)表的  :
什么破PLC？少發(fā)你就多發(fā)補(bǔ)夠就行了。

我一直用永宏，沒見過你說的這種情況。我覺得永宏比臺達(dá)穩(wěn)定并好用多了。
東華數(shù)字
級別: 家園�？�
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9樓  發(fā)表于: 2015-06-19 08:14
感覺是你參數(shù)設(shè)定的問題，雙脈衝，一方向一脈衝，正負(fù)緣觸發(fā)，都是要注意的點  
樓主留言：
臺達(dá)PLC脈沖輸出是脈沖加方向，我在伺服里設(shè)置的是負(fù)脈沖，脈沖加方向模式，我也設(shè)置過正脈沖，脈沖加方向模式，只是影響電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。別的好像沒有發(fā)現(xiàn)會因為這個造成丟脈沖，而且我監(jiān)控伺服的累計脈沖，3-4個小時，差了4-5個脈沖。其實使用影響不大，只是平時確實都不丟的。我想找找原因，僅此而誒。
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    10樓  發(fā)表于: 2015-06-23 12:52
    實在是搞不清楚
    山河今仍在，壯志在何方？
    daihdn
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    11樓  發(fā)表于: 2015-06-23 21:55
    其實我們說的正脈沖和負(fù)脈沖是相對上位機(jī)和下位機(jī)來說,上位機(jī)和下位機(jī)檢測脈沖的方式應(yīng)該一致,如果是正脈沖就檢測上升沿,相反負(fù)脈沖是檢測下降沿,有沒有可能PLC和電機(jī)檢測脈沖的方式不一樣,讓電機(jī)接收脈沖方式與上位機(jī)發(fā)脈沖方式一致試試。